Adaptive Choice of Scaling Parameter in Derivative-Free Local Filters

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F49777513%3A23520%2F10%3A43898284" target="_blank" >RIV/49777513:23520/10:43898284 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

<a href="http://ieeexplore.ieee.org/xpls/abs_all.jsp?arnumber=5712042" target="_blank" >http://ieeexplore.ieee.org/xpls/abs_all.jsp?arnumber=5712042</a>

DOI - Digital Object Identifier

—

Jazyk výsledku

angličtina

Název v původním jazyce

Adaptive Choice of Scaling Parameter in Derivative-Free Local Filters

Popis výsledku v původním jazyce

The paper deals with adaptive choice of the scaling parameter in derivative-free local filters. In the last decade several novel local derivative-free filtering methods have been proposed. These methods exploiting Stirling?s interpolation and the unscented transformation are, however, conditioned by specification of a scaling parameter significantly influencing the quality of the state estimate. Surprisingly, almost no attention has been devoted to a suitable choice of the parameter. In fact, only a fewbasic recommendations have been provided, which are rather general and do not respect the particular system description. The choice of the parameter thus remains mainly on a user. The goal of the paper is to provide a technique for adaptive choice of the scaling parameter of the derivative-free local filters.

Název v anglickém jazyce

Adaptive Choice of Scaling Parameter in Derivative-Free Local Filters

Popis výsledku anglicky

The paper deals with adaptive choice of the scaling parameter in derivative-free local filters. In the last decade several novel local derivative-free filtering methods have been proposed. These methods exploiting Stirling?s interpolation and the unscented transformation are, however, conditioned by specification of a scaling parameter significantly influencing the quality of the state estimate. Surprisingly, almost no attention has been devoted to a suitable choice of the parameter. In fact, only a fewbasic recommendations have been provided, which are rather general and do not respect the particular system description. The choice of the parameter thus remains mainly on a user. The goal of the paper is to provide a technique for adaptive choice of the scaling parameter of the derivative-free local filters.

Druh

D - Stať ve sborníku

CEP obor

BC - Teorie a systémy řízení

OECD FORD obor

—

Projekt

Výsledek vznikl pri realizaci vícero projektů. Více informací v záložce Projekty.

Návaznosti

P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)<br>S - Specificky vyzkum na vysokych skolach

Rok uplatnění

2010

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Název statě ve sborníku

Proceedings of the 13th International Conference on Information Fusion

ISBN

978-0-9824438-1-1

ISSN

—

e-ISSN

—

Počet stran výsledku

8

Strana od-do

1-8

Název nakladatele

IEEE

Místo vydání

Piscataway

Místo konání akce

Edinburgh, UK

Datum konání akce

26. 7. 2010

Typ akce podle státní příslušnosti

WRD - Celosvětová akce

Kód UT WoS článku

—