Multiple-model filtering with multiple constraints
Identifikátory výsledku
Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F49777513%3A23520%2F10%3A43898476" target="_blank" >RIV/49777513:23520/10:43898476 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
—
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternativní jazyky
Jazyk výsledku
angličtina
Název v původním jazyce
Multiple-model filtering with multiple constraints
Popis výsledku v původním jazyce
The paper deals with state estimation of nonlinear stochastic systems, where the state is subject to nonlinear equality constraints reflecting some physical or technological limitations. Usually, this problem of constrained state estimation is solved within the Kalman filtering framework. The goal of the paper is to provide a generalization of the solution to a multiplemodel multiple-constraint problem, where the two-step method for constraint application is adopted. In addition, the model weight computation is analyzed and a weight correction for the constrained estimation is proposed. The proposed method is illustrated in a numerical example.
Název v anglickém jazyce
Multiple-model filtering with multiple constraints
Popis výsledku anglicky
The paper deals with state estimation of nonlinear stochastic systems, where the state is subject to nonlinear equality constraints reflecting some physical or technological limitations. Usually, this problem of constrained state estimation is solved within the Kalman filtering framework. The goal of the paper is to provide a generalization of the solution to a multiplemodel multiple-constraint problem, where the two-step method for constraint application is adopted. In addition, the model weight computation is analyzed and a weight correction for the constrained estimation is proposed. The proposed method is illustrated in a numerical example.
Klasifikace
Druh
D - Stať ve sborníku
CEP obor
BC - Teorie a systémy řízení
OECD FORD obor
—
Návaznosti výsledku
Projekt
Výsledek vznikl pri realizaci vícero projektů. Více informací v záložce Projekty.
Návaznosti
P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)
Ostatní
Rok uplatnění
2010
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Údaje specifické pro druh výsledku
Název statě ve sborníku
Proceedings of the American Control Conference
ISBN
978-1-4244-7427-1
ISSN
0743-1619
e-ISSN
—
Počet stran výsledku
6
Strana od-do
6858-6863
Název nakladatele
IEEE
Místo vydání
New York
Místo konání akce
Baltimore, USA
Datum konání akce
30. 6. 2010
Typ akce podle státní příslušnosti
WRD - Celosvětová akce
Kód UT WoS článku
000287187907044