Randomized Unscented Transform in State Estimation of non-Gaussian Systems: Algorithms and Performance

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F49777513%3A23520%2F12%3A43915277" target="_blank" >RIV/49777513:23520/12:43915277 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

<a href="http://ieeexplore.ieee.org/xpls/abs_all.jsp?arnumber=6290546" target="_blank" >http://ieeexplore.ieee.org/xpls/abs_all.jsp?arnumber=6290546</a>

DOI - Digital Object Identifier

—

Jazyk výsledku

angličtina

Název v původním jazyce

Randomized Unscented Transform in State Estimation of non-Gaussian Systems: Algorithms and Performance

Popis výsledku v původním jazyce

The paper deals with state estimation of nonlinear non-Gaussian systems with a special focus on the Gaussian sum filters. To achieve a higher estimate quality, state and measurement predictive moments appearing in the filters are computed by the randomized unscented transform, which provides asymptotically exact estimates of the moments. The use of the Gaussian sum filter employing the randomized unscented transform is introduced and the proposed algorithm is illustrated in a numerical example. The analysis of the numerical example involves a comparison of several filters using a number of performance metrics both absolute and relative, assessing the point estimate quality, the estimate error quality, and the density estimate quality.

Název v anglickém jazyce

Randomized Unscented Transform in State Estimation of non-Gaussian Systems: Algorithms and Performance

Popis výsledku anglicky

The paper deals with state estimation of nonlinear non-Gaussian systems with a special focus on the Gaussian sum filters. To achieve a higher estimate quality, state and measurement predictive moments appearing in the filters are computed by the randomized unscented transform, which provides asymptotically exact estimates of the moments. The use of the Gaussian sum filter employing the randomized unscented transform is introduced and the proposed algorithm is illustrated in a numerical example. The analysis of the numerical example involves a comparison of several filters using a number of performance metrics both absolute and relative, assessing the point estimate quality, the estimate error quality, and the density estimate quality.

Druh

D - Stať ve sborníku

CEP obor

BC - Teorie a systémy řízení

OECD FORD obor

—

Projekt

Výsledek vznikl pri realizaci vícero projektů. Více informací v záložce Projekty.

Návaznosti

P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)<br>S - Specificky vyzkum na vysokych skolach

Rok uplatnění

2012

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Název statě ve sborníku

Proceedings of the 2012 15th International Conference on Information Fusion

ISBN

978-0-9824438-5-9

ISSN

—

e-ISSN

—

Počet stran výsledku

8

Strana od-do

2004-2011

Název nakladatele

IEEE

Místo vydání

Piscataway

Místo konání akce

Singapore

Datum konání akce

9. 7. 2012

Typ akce podle státní příslušnosti

WRD - Celosvětová akce

Kód UT WoS článku

—