Virtuální model manipulátoru pro pokročilou kontrolu integrity tlakové nádoby reaktoru

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F49777513%3A23520%2F12%3A43917958" target="_blank" >RIV/49777513:23520/12:43917958 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

<a href="http://www.kky.zcu.cz/cs/sw/mks" target="_blank" >http://www.kky.zcu.cz/cs/sw/mks</a>

DOI - Digital Object Identifier

—

Jazyk výsledku

čeština

Název v původním jazyce

Virtuální model manipulátoru pro pokročilou kontrolu integrity tlakové nádoby reaktoru

Popis výsledku v původním jazyce

Manipulátor MKS slouží k inspekci integrity tlakových nádob především v jaderných reaktorech. Vytvořený virtuální model je možné použít nejenom při návrhu řídicího systému a rychlé adaptaci softwaru na jiné typy tlakových nádob, ale i pro výukové účely.Model se skládá ze dvou základních částí: matematického modelu a vizualizace. Matematický model je simulován pomocí softwaru MATLAB/Simulink nebo REX. Vizualizace využívá 3D model zařízení zobrazený pomocí webového prohlížeče. Díky tomu návrhář / uživatel má lepší přehled o tom, v jaké stavu se manipulátor nachází. Vyvinutý software je plánovaným výstupem projektu TAČR č.: TE01020455 jeho úkolem je podpořit rychlý a bezpečný návrh řídicího systému a podpořit efektivní adaptaci výsledného řešení na jinétypy tlakových nádob.

Název v anglickém jazyce

Virtual model of manipulator for advanced reactor vessel integrity inspection

Popis výsledku anglicky

The MKS manipulator is used to inspect integrity of pressure vessel mainly in nuclear reactors. Presented virtual model can be used not only for control system design and fast software adaptation for other types of pressure vessels, but also for educational purposes. The virtual model has two parts: mathematical model and visualization. Mathematical model can be simulated using either MATLAB / Simulink environment or REX control system. Visualization uses 3D model of the device which is shown inside webbrowsers. Visualization allows user/designer to have better insight on the current state of the manipulator. The developed software is planned outcome of the project no. TE01020455 (Technology Agency of the Czech Republic). The main goal of the softwareis to support fast and safe control system development and support effective adaptation of the final solution to other types of pressure vessels.

Druh

R - Software

CEP obor

JD - Využití počítačů, robotika a její aplikace

OECD FORD obor

—

Projekt

<a href="/cs/project/TE01020455" target="_blank" >TE01020455: Centrum pokročilých jaderných technologií (CANUT)</a><br>

Návaznosti

P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)<br>S - Specificky vyzkum na vysokych skolach

Rok uplatnění

2012

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Interní identifikační kód produktu

CANUT_MKS

Technické parametry

Licenci k softwaru spravuje Ing. Pavel Balda, PhD. Univerzitní 8, 306 14, Plzeň, 377 632 532, pbalda@kky.zcu.cz

Ekonomické parametry

Vyvinutý software je plánovaným výstupem projektu TAČR č.: TE01020455, jehož ekonomický přínos je definován jako relevantní podíl přínosů projektu. Jeho úkolem je podpořit rychlý a bezpečný návrh řídicího systému a podpořit efektivní adaptaci výslednéhořešení na jiné typy tlakových nádob.

IČO vlastníka výsledku

49777513

Název vlastníka

Západočeská univerzita v Plzni