Measures of Non-Gaussianity in Unscented Kalman Filter Framework

Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F49777513%3A23520%2F14%3A43922872" target="_blank" >RIV/49777513:23520/14:43922872 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
<a href="http://ieeexplore.ieee.org/xpl/articleDetails.jsp?tp=&arnumber=6916118" target="_blank" >http://ieeexplore.ieee.org/xpl/articleDetails.jsp?tp=&arnumber=6916118</a>
DOI - Digital Object Identifier
—

Jazyk výsledku
angličtina
Název v původním jazyce
Measures of Non-Gaussianity in Unscented Kalman Filter Framework
Popis výsledku v původním jazyce
The paper deals with state estimation of nonlinear stochastic dynamic systems. In particular, the stress is laid on the recursive computation of the higher order moments of the state estimate in a local filter. The higher order moments are then used as acornerstone of non-Gaussianity measures having the ability to indicate a possible decrease of the estimate quality. A technique is proposed for a general algorithm of the local filters, detailed for the unscented Kalman filter, and illustrated in numerical examples.
Název v anglickém jazyce
Measures of Non-Gaussianity in Unscented Kalman Filter Framework
Popis výsledku anglicky
The paper deals with state estimation of nonlinear stochastic dynamic systems. In particular, the stress is laid on the recursive computation of the higher order moments of the state estimate in a local filter. The higher order moments are then used as acornerstone of non-Gaussianity measures having the ability to indicate a possible decrease of the estimate quality. A technique is proposed for a general algorithm of the local filters, detailed for the unscented Kalman filter, and illustrated in numerical examples.

Projekt
Výsledek vznikl pri realizaci vícero projektů. Více informací v záložce Projekty.
Návaznosti
P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)<br>S - Specificky vyzkum na vysokych skolach

Rok uplatnění
2014
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Název statě ve sborníku
Proceedings of the 17th International Conference on Information Fusion
ISBN
978-84-9012-355-3
ISSN
—
e-ISSN
—
Počet stran výsledku
8
Strana od-do
1-8
Název nakladatele
IEEE
Místo vydání
Salamanca
Místo konání akce
Salamanca, Spain
Datum konání akce
7. 7. 2014
Typ akce podle státní příslušnosti
WRD - Celosvětová akce
Kód UT WoS článku
—

Podobné výsledky(10)