Self-assessment of Local Filters by Non-Gaussianity Measures

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F49777513%3A23520%2F14%3A43922884" target="_blank" >RIV/49777513:23520/14:43922884 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

<a href="http://ieeexplore.ieee.org/xpl/articleDetails.jsp?tp=&arnumber=6858740" target="_blank" >http://ieeexplore.ieee.org/xpl/articleDetails.jsp?tp=&arnumber=6858740</a>

DOI - Digital Object Identifier

<a href="http://dx.doi.org/10.1109/ACC.2014.6858740" target="_blank" >10.1109/ACC.2014.6858740</a>

Jazyk výsledku

angličtina

Název v původním jazyce

Self-assessment of Local Filters by Non-Gaussianity Measures

Popis výsledku v původním jazyce

The paper deals with state estimation of stochastic nonlinear systems by means of local filters. A new technique is designed to provide a self-assessment of the filter with respect to its estimate quality. It uses a non-Gaussianity measure based on conditional third moment of the state to indicate a possible decrease of estimate quality. The technique is proposed for general local filters with detailed specification for three selected filters in the Kalman filtering framework. An application of the technique is illustrated in a numerical example.

Název v anglickém jazyce

Self-assessment of Local Filters by Non-Gaussianity Measures

Popis výsledku anglicky

The paper deals with state estimation of stochastic nonlinear systems by means of local filters. A new technique is designed to provide a self-assessment of the filter with respect to its estimate quality. It uses a non-Gaussianity measure based on conditional third moment of the state to indicate a possible decrease of estimate quality. The technique is proposed for general local filters with detailed specification for three selected filters in the Kalman filtering framework. An application of the technique is illustrated in a numerical example.

Druh

D - Stať ve sborníku

CEP obor

BC - Teorie a systémy řízení

OECD FORD obor

—

Projekt

Výsledek vznikl pri realizaci vícero projektů. Více informací v záložce Projekty.

Návaznosti

P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)<br>S - Specificky vyzkum na vysokych skolach

Rok uplatnění

2014

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Název statě ve sborníku

Proceedings of the 2014 American Control Conference

ISBN

978-1-4799-3272-6

ISSN

0743-1619

e-ISSN

—

Počet stran výsledku

6

Strana od-do

1723-1728

Název nakladatele

IEEE

Místo vydání

Portland

Místo konání akce

Portland, USA

Datum konání akce

4. 6. 2014

Typ akce podle státní příslušnosti

WRD - Celosvětová akce

Kód UT WoS článku

—