Performance diagnosis of local filters in state estimation of nonlinear systems

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F49777513%3A23520%2F14%3A43923294" target="_blank" >RIV/49777513:23520/14:43923294 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

<a href="http://dx.doi.org/10.1088/1742-6596/570/1/012004" target="_blank" >http://dx.doi.org/10.1088/1742-6596/570/1/012004</a>

DOI - Digital Object Identifier

<a href="http://dx.doi.org/10.1088/1742-6596/570/1/012004" target="_blank" >10.1088/1742-6596/570/1/012004</a>

Jazyk výsledku

angličtina

Název v původním jazyce

Performance diagnosis of local filters in state estimation of nonlinear systems

Popis výsledku v původním jazyce

The paper deals with state estimation of nonlinear stochastic discrete-time systems with a special focus on filters providing a point estimate of the state. The aim is concentrated on performance diagnosis of the filters, which should inform about a possible decrease of estimate quality provided by the filter. The paper proposes a diagnostics of the filter performance using the non-Gaussianity measures. More specifically, the paper focuses on a third-order moment based non-Gaussianity measure and provides relations for its recursive computation. It is shown that this measure can effectively be used for the performance diagnosis of the filters, which is illustrated using a numerical example. The example considers tracking motion of a ship using the extended Kalman filter.

Název v anglickém jazyce

Performance diagnosis of local filters in state estimation of nonlinear systems

Popis výsledku anglicky

The paper deals with state estimation of nonlinear stochastic discrete-time systems with a special focus on filters providing a point estimate of the state. The aim is concentrated on performance diagnosis of the filters, which should inform about a possible decrease of estimate quality provided by the filter. The paper proposes a diagnostics of the filter performance using the non-Gaussianity measures. More specifically, the paper focuses on a third-order moment based non-Gaussianity measure and provides relations for its recursive computation. It is shown that this measure can effectively be used for the performance diagnosis of the filters, which is illustrated using a numerical example. The example considers tracking motion of a ship using the extended Kalman filter.

Druh

D - Stať ve sborníku

CEP obor

BC - Teorie a systémy řízení

OECD FORD obor

—

Projekt

Výsledek vznikl pri realizaci vícero projektů. Více informací v záložce Projekty.

Návaznosti

P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)<br>S - Specificky vyzkum na vysokych skolach

Rok uplatnění

2014

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Název statě ve sborníku

Journal of Physics: Conference Series

ISBN

—

ISSN

1742-6588

e-ISSN

—

Počet stran výsledku

12

Strana od-do

1-12

Název nakladatele

IOP Publishing

Místo vydání

Bristol

Místo konání akce

Berlin, Germany

Datum konání akce

13. 11. 2014

Typ akce podle státní příslušnosti

WRD - Celosvětová akce

Kód UT WoS článku

—