Directional Splitting for Structure Adaptation of Bayesian Filters

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F49777513%3A23520%2F16%3A43929104" target="_blank" >RIV/49777513:23520/16:43929104 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

<a href="http://dx.doi.org/10.1109/ACC.2016.7525327" target="_blank" >http://dx.doi.org/10.1109/ACC.2016.7525327</a>

DOI - Digital Object Identifier

<a href="http://dx.doi.org/10.1109/ACC.2016.7525327" target="_blank" >10.1109/ACC.2016.7525327</a>

Jazyk výsledku

angličtina

Název v původním jazyce

Directional Splitting for Structure Adaptation of Bayesian Filters

Popis výsledku v původním jazyce

The paper deals with state estimation of nonlinear stochastic dynamic systems. The state is estimated within the Bayesian framework using the Gaussian filter and the Gaussian mixture filter. The paper is concerned with the joint Gaussianity assumption of the Gaussian filter and monitoring its validity. For cases, in which the assumption becomes invalid, the paper proposes a structure adaptation of the filter by directional splitting of the Gaussian distribution to a Gaussian mixture distribution. Both the monitoring and the directional splitting are based on a non-Gaussianity measure. The proposed directional splitting is illustrated using a numerical example.

Název v anglickém jazyce

Directional Splitting for Structure Adaptation of Bayesian Filters

Popis výsledku anglicky

The paper deals with state estimation of nonlinear stochastic dynamic systems. The state is estimated within the Bayesian framework using the Gaussian filter and the Gaussian mixture filter. The paper is concerned with the joint Gaussianity assumption of the Gaussian filter and monitoring its validity. For cases, in which the assumption becomes invalid, the paper proposes a structure adaptation of the filter by directional splitting of the Gaussian distribution to a Gaussian mixture distribution. Both the monitoring and the directional splitting are based on a non-Gaussianity measure. The proposed directional splitting is illustrated using a numerical example.

Druh

D - Stať ve sborníku

CEP obor

—

OECD FORD obor

20205 - Automation and control systems

Projekt

Výsledek vznikl pri realizaci vícero projektů. Více informací v záložce Projekty.

Návaznosti

P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)

Rok uplatnění

2016

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Název statě ve sborníku

Proceedings of the 2016 American Control Conference

ISBN

978-1-4673-8682-1

ISSN

0743-1619

e-ISSN

—

Počet stran výsledku

6

Strana od-do

2705-2710

Název nakladatele

IEEE

Místo vydání

Boston

Místo konání akce

Boston, USA

Datum konání akce

6. 7. 2016

Typ akce podle státní příslušnosti

WRD - Celosvětová akce

Kód UT WoS článku

000388376102125