Characteristic Function Based Performance Index for Bayesian Filters

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F49777513%3A23520%2F16%3A43929222" target="_blank" >RIV/49777513:23520/16:43929222 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

<a href="http://ieeexplore.ieee.org/document/7528106" target="_blank" >http://ieeexplore.ieee.org/document/7528106</a>

DOI - Digital Object Identifier

—

Jazyk výsledku

angličtina

Název v původním jazyce

Characteristic Function Based Performance Index for Bayesian Filters

Popis výsledku v původním jazyce

The paper deals with state estimation of nonlinear stochastic dynamic systems in the Bayesian framework. In particular, the stress is laid on an introduction of a performance index, which can inform about working conditions of the filter and about the quality of approximations used by the filter. The performance index is based on the characteristic function and two its applications are treated: i) its usage as a non-Gaussianity measure to inform a Gaussian filter about the validity of its assumption and ii) its utilization as an optimization criterion providing parameters of a Gaussian mixture used to replace a Gaussian density to improve estimate quality.

Název v anglickém jazyce

Characteristic Function Based Performance Index for Bayesian Filters

Popis výsledku anglicky

The paper deals with state estimation of nonlinear stochastic dynamic systems in the Bayesian framework. In particular, the stress is laid on an introduction of a performance index, which can inform about working conditions of the filter and about the quality of approximations used by the filter. The performance index is based on the characteristic function and two its applications are treated: i) its usage as a non-Gaussianity measure to inform a Gaussian filter about the validity of its assumption and ii) its utilization as an optimization criterion providing parameters of a Gaussian mixture used to replace a Gaussian density to improve estimate quality.

Druh

D - Stať ve sborníku

CEP obor

—

OECD FORD obor

20205 - Automation and control systems

Projekt

<a href="/cs/project/GA15-12068S" target="_blank" >GA15-12068S: Adaptivní přístupy k odhadu stavu nelineárních stochastických systémů</a><br>

Návaznosti

P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)

Rok uplatnění

2016

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Název statě ve sborníku

Proceedings of the 19th International  Conference  on  Information  Fusion

ISBN

978-0-9964527-4-8

ISSN

—

e-ISSN

—

Počet stran výsledku

8

Strana od-do

1837-1844

Název nakladatele

IEEE

Místo vydání

Heidelberg

Místo konání akce

Heidelberg, Germany

Datum konání akce

5. 7. 2016

Typ akce podle státní příslušnosti

WRD - Celosvětová akce

Kód UT WoS článku

000391273400244