A Simplified Parametrization of the Criterion for the Prediction Error Dual Controller

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F49777513%3A23520%2F15%3A43925871" target="_blank" >RIV/49777513:23520/15:43925871 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

<a href="http://dx.doi.org/10.1109/MMAR.2015.7283955" target="_blank" >http://dx.doi.org/10.1109/MMAR.2015.7283955</a>

DOI - Digital Object Identifier

<a href="http://dx.doi.org/10.1109/MMAR.2015.728395" target="_blank" >10.1109/MMAR.2015.728395</a>

Jazyk výsledku

angličtina

Název v původním jazyce

A Simplified Parametrization of the Criterion for the Prediction Error Dual Controller

Popis výsledku v původním jazyce

This paper deals with analysis of suboptimal dual controller design for linear discrete time stochastic system with uncertain parameters. The design of the dual controller is based on augmentation of the criterion with suitable measure of the parameters uncertainty in order to explicitly ensure the probing property of the control law. As the uncertainty measure the weighted prediction error of the augmented state is chosen. This approach provides very good quality of the resulting control compared to other explicit dual control method. The drawback the of the methods can be, however, seen in the lack of methodology for selection of the weighting matrix values. This aim of this article is to provide insight into a way how to chose the parameters and also how to possibly decrease the number of the criterion parameters.

Název v anglickém jazyce

A Simplified Parametrization of the Criterion for the Prediction Error Dual Controller

Popis výsledku anglicky

This paper deals with analysis of suboptimal dual controller design for linear discrete time stochastic system with uncertain parameters. The design of the dual controller is based on augmentation of the criterion with suitable measure of the parameters uncertainty in order to explicitly ensure the probing property of the control law. As the uncertainty measure the weighted prediction error of the augmented state is chosen. This approach provides very good quality of the resulting control compared to other explicit dual control method. The drawback the of the methods can be, however, seen in the lack of methodology for selection of the weighting matrix values. This aim of this article is to provide insight into a way how to chose the parameters and also how to possibly decrease the number of the criterion parameters.

Druh

D - Stať ve sborníku

CEP obor

—

OECD FORD obor

20205 - Automation and control systems

Projekt

<a href="/cs/project/GA15-12068S" target="_blank" >GA15-12068S: Adaptivní přístupy k odhadu stavu nelineárních stochastických systémů</a><br>

Návaznosti

P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)

Rok uplatnění

2015

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Název statě ve sborníku

Proceedings of the 20th International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics

ISBN

978-1-4799-8701-6

ISSN

—

e-ISSN

—

Počet stran výsledku

6

Strana od-do

671-676

Název nakladatele

IEEE

Místo vydání

Miedzyzdroje; Polsko

Místo konání akce

Międzyzdroje, Poland

Datum konání akce

24. 8. 2015

Typ akce podle státní příslušnosti

WRD - Celosvětová akce

Kód UT WoS článku

000374287000119