Vše

Co hledáte?

Vše
Projekty
Výsledky výzkumu
Subjekty

Rychlé hledání

  • Projekty podpořené TA ČR
  • Významné projekty
  • Projekty s nejvyšší státní podporou
  • Aktuálně běžící projekty

Chytré vyhledávání

  • Takto najdu konkrétní +slovo
  • Takto z výsledků -slovo zcela vynechám
  • “Takto můžu najít celou frázi”

Performance evaluation of iterated extended Kalman filter with variable step-length

Identifikátory výsledku

  • Kód výsledku v IS VaVaI

    <a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F49777513%3A23520%2F15%3A43926640" target="_blank" >RIV/49777513:23520/15:43926640 - isvavai.cz</a>

  • Výsledek na webu

    <a href="http://dx.doi.org/10.1088/1742-6596/659/1/012022" target="_blank" >http://dx.doi.org/10.1088/1742-6596/659/1/012022</a>

  • DOI - Digital Object Identifier

    <a href="http://dx.doi.org/10.1088/1742-6596/659/1/012022" target="_blank" >10.1088/1742-6596/659/1/012022</a>

Alternativní jazyky

  • Jazyk výsledku

    angličtina

  • Název v původním jazyce

    Performance evaluation of iterated extended Kalman filter with variable step-length

  • Popis výsledku v původním jazyce

    The paper deals with state estimation of nonlinear stochastic dynamic systems. In particular, the iterated extended Kalman filter is studied. Three recently proposed iterated extended Kalman filter algorithms are analyzed in terms of their performance and specification of a user design parameter, more specifically the step-length size. The performance is compared using the root mean square error evaluating the state estimate and the noncredibility index assessing covariance matrix of the estimate error.The performance and influence of the design parameter, are analyzed in a numerical simulation.

  • Název v anglickém jazyce

    Performance evaluation of iterated extended Kalman filter with variable step-length

  • Popis výsledku anglicky

    The paper deals with state estimation of nonlinear stochastic dynamic systems. In particular, the iterated extended Kalman filter is studied. Three recently proposed iterated extended Kalman filter algorithms are analyzed in terms of their performance and specification of a user design parameter, more specifically the step-length size. The performance is compared using the root mean square error evaluating the state estimate and the noncredibility index assessing covariance matrix of the estimate error.The performance and influence of the design parameter, are analyzed in a numerical simulation.

Klasifikace

  • Druh

    J<sub>x</sub> - Nezařazeno - Článek v odborném periodiku (Jimp, Jsc a Jost)

  • CEP obor

    BC - Teorie a systémy řízení

  • OECD FORD obor

Návaznosti výsledku

  • Projekt

    <a href="/cs/project/GA15-12068S" target="_blank" >GA15-12068S: Adaptivní přístupy k odhadu stavu nelineárních stochastických systémů</a><br>

  • Návaznosti

    S - Specificky vyzkum na vysokych skolach

Ostatní

  • Rok uplatnění

    2015

  • Kód důvěrnosti údajů

    S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Údaje specifické pro druh výsledku

  • Název periodika

    Journal of Physics: Conference Series, Volume 659

  • ISSN

    1742-6588

  • e-ISSN

  • Svazek periodika

    659

  • Číslo periodika v rámci svazku

    1

  • Stát vydavatele periodika

    GB - Spojené království Velké Británie a Severního Irska

  • Počet stran výsledku

    12

  • Strana od-do

    1-12

  • Kód UT WoS článku

    000368103000022

  • EID výsledku v databázi Scopus