Performance evaluation of iterated extended Kalman filter with variable step-length
Identifikátory výsledku
Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F49777513%3A23520%2F15%3A43926640" target="_blank" >RIV/49777513:23520/15:43926640 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
<a href="http://dx.doi.org/10.1088/1742-6596/659/1/012022" target="_blank" >http://dx.doi.org/10.1088/1742-6596/659/1/012022</a>
DOI - Digital Object Identifier
<a href="http://dx.doi.org/10.1088/1742-6596/659/1/012022" target="_blank" >10.1088/1742-6596/659/1/012022</a>
Alternativní jazyky
Jazyk výsledku
angličtina
Název v původním jazyce
Performance evaluation of iterated extended Kalman filter with variable step-length
Popis výsledku v původním jazyce
The paper deals with state estimation of nonlinear stochastic dynamic systems. In particular, the iterated extended Kalman filter is studied. Three recently proposed iterated extended Kalman filter algorithms are analyzed in terms of their performance and specification of a user design parameter, more specifically the step-length size. The performance is compared using the root mean square error evaluating the state estimate and the noncredibility index assessing covariance matrix of the estimate error.The performance and influence of the design parameter, are analyzed in a numerical simulation.
Název v anglickém jazyce
Performance evaluation of iterated extended Kalman filter with variable step-length
Popis výsledku anglicky
The paper deals with state estimation of nonlinear stochastic dynamic systems. In particular, the iterated extended Kalman filter is studied. Three recently proposed iterated extended Kalman filter algorithms are analyzed in terms of their performance and specification of a user design parameter, more specifically the step-length size. The performance is compared using the root mean square error evaluating the state estimate and the noncredibility index assessing covariance matrix of the estimate error.The performance and influence of the design parameter, are analyzed in a numerical simulation.
Klasifikace
Druh
J<sub>x</sub> - Nezařazeno - Článek v odborném periodiku (Jimp, Jsc a Jost)
CEP obor
BC - Teorie a systémy řízení
OECD FORD obor
—
Návaznosti výsledku
Projekt
<a href="/cs/project/GA15-12068S" target="_blank" >GA15-12068S: Adaptivní přístupy k odhadu stavu nelineárních stochastických systémů</a><br>
Návaznosti
S - Specificky vyzkum na vysokych skolach
Ostatní
Rok uplatnění
2015
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Údaje specifické pro druh výsledku
Název periodika
Journal of Physics: Conference Series, Volume 659
ISSN
1742-6588
e-ISSN
—
Svazek periodika
659
Číslo periodika v rámci svazku
1
Stát vydavatele periodika
GB - Spojené království Velké Británie a Severního Irska
Počet stran výsledku
12
Strana od-do
1-12
Kód UT WoS článku
000368103000022
EID výsledku v databázi Scopus
—