Vše

Co hledáte?

Vše
Projekty
Výsledky výzkumu
Subjekty

Rychlé hledání

  • Projekty podpořené TA ČR
  • Významné projekty
  • Projekty s nejvyšší státní podporou
  • Aktuálně běžící projekty

Chytré vyhledávání

  • Takto najdu konkrétní +slovo
  • Takto z výsledků -slovo zcela vynechám
  • “Takto můžu najít celou frázi”

Cable Driven Mechanisms with Added Piezo Active Platform

Identifikátory výsledku

  • Kód výsledku v IS VaVaI

    <a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F49777513%3A23520%2F15%3A43927898" target="_blank" >RIV/49777513:23520/15:43927898 - isvavai.cz</a>

  • Výsledek na webu

  • DOI - Digital Object Identifier

Alternativní jazyky

  • Jazyk výsledku

    angličtina

  • Název v původním jazyce

    Cable Driven Mechanisms with Added Piezo Active Platform

  • Popis výsledku v původním jazyce

    The paper describes the concept of a multi-level hierarchical manipulator consisting of a cable-driven platform and superimposed active platform driven by piezoelements. The cable manipulator is lightweight, reconfigurable and covers large workspace, theattached active structure improves the behavior in case of rapid motions, position accuracy and vibration suppression. The aim of the paper is to describe basic kinematic analysis of available workspace, calculation and optimization of dexterity, tuningof the frequency bandwidth of the feedback motion control and maximization of controllability. The set of preliminary experiments performed using experimental test stand is presented as well. These tests are focused mainly on identification and comparison of different structure configurations of the multi-level manipulator.

  • Název v anglickém jazyce

    Cable Driven Mechanisms with Added Piezo Active Platform

  • Popis výsledku anglicky

    The paper describes the concept of a multi-level hierarchical manipulator consisting of a cable-driven platform and superimposed active platform driven by piezoelements. The cable manipulator is lightweight, reconfigurable and covers large workspace, theattached active structure improves the behavior in case of rapid motions, position accuracy and vibration suppression. The aim of the paper is to describe basic kinematic analysis of available workspace, calculation and optimization of dexterity, tuningof the frequency bandwidth of the feedback motion control and maximization of controllability. The set of preliminary experiments performed using experimental test stand is presented as well. These tests are focused mainly on identification and comparison of different structure configurations of the multi-level manipulator.

Klasifikace

  • Druh

    O - Ostatní výsledky

  • CEP obor

    JD - Využití počítačů, robotika a její aplikace

  • OECD FORD obor

Návaznosti výsledku

  • Projekt

    <a href="/cs/project/GA15-20134S" target="_blank" >GA15-20134S: Vícestupňové lehké mechanismy s aktivními strukturami</a><br>

  • Návaznosti

    P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)

Ostatní

  • Rok uplatnění

    2015

  • Kód důvěrnosti údajů

    S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů