Control synthesis of a planar multi-level manipulator

Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F68407700%3A21220%2F16%3A00310785" target="_blank" >RIV/68407700:21220/16:00310785 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
—
DOI - Digital Object Identifier
—

Jazyk výsledku
angličtina
Název v původním jazyce
Control synthesis of a planar multi-level manipulator
Popis výsledku v původním jazyce
The aim of the paper is the control synthesis of a planar multi-level manipulator. The manipulator consists of a cable driven robot with piezo actuated active structure attached to the motion platform. The structure and design of simulation model is described as well. The several control strategies (e.g. sliding mode control, motion splitting) are used.
Název v anglickém jazyce
Control synthesis of a planar multi-level manipulator
Popis výsledku anglicky
The aim of the paper is the control synthesis of a planar multi-level manipulator. The manipulator consists of a cable driven robot with piezo actuated active structure attached to the motion platform. The structure and design of simulation model is described as well. The several control strategies (e.g. sliding mode control, motion splitting) are used.

Projekt
<a href="/cs/project/GA15-20134S" target="_blank" >GA15-20134S: Vícestupňové lehké mechanismy s aktivními strukturami</a><br>
Návaznosti
P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)

Rok uplatnění
2016
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Podobné výsledky(10)