Cable Driven Mechanisms with Added Piezo Active Platform
Identifikátory výsledku
Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F68407700%3A21220%2F15%3A00241464" target="_blank" >RIV/68407700:21220/15:00241464 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
—
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternativní jazyky
Jazyk výsledku
angličtina
Název v původním jazyce
Cable Driven Mechanisms with Added Piezo Active Platform
Popis výsledku v původním jazyce
The paper describes the concept of a multi-level hierarchical manipulator consisting of a cable-driven platform and superimposed active platform driven by piezoelements. The cable manipulator is lightweight, reconfigurable and covers large workspace, theattached active structure improves the behavior in case of rapid motions, position accuracy and vibration suppression. The aim of the paper is to describe basic kinematic analysis of available workspace, calculation and optimization of dexterity, tuningof the frequency bandwidth of the feedback motion control and maximization of controllability. The set of preliminary experiments performed using experimental test stand is presented as well. These tests are focused mainly on identification and comparison of different structure configurations of the multi-level manipulator.
Název v anglickém jazyce
Cable Driven Mechanisms with Added Piezo Active Platform
Popis výsledku anglicky
The paper describes the concept of a multi-level hierarchical manipulator consisting of a cable-driven platform and superimposed active platform driven by piezoelements. The cable manipulator is lightweight, reconfigurable and covers large workspace, theattached active structure improves the behavior in case of rapid motions, position accuracy and vibration suppression. The aim of the paper is to describe basic kinematic analysis of available workspace, calculation and optimization of dexterity, tuningof the frequency bandwidth of the feedback motion control and maximization of controllability. The set of preliminary experiments performed using experimental test stand is presented as well. These tests are focused mainly on identification and comparison of different structure configurations of the multi-level manipulator.
Klasifikace
Druh
J<sub>x</sub> - Nezařazeno - Článek v odborném periodiku (Jimp, Jsc a Jost)
CEP obor
JD - Využití počítačů, robotika a její aplikace
OECD FORD obor
—
Návaznosti výsledku
Projekt
<a href="/cs/project/GA15-20134S" target="_blank" >GA15-20134S: Vícestupňové lehké mechanismy s aktivními strukturami</a><br>
Návaznosti
P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)
Ostatní
Rok uplatnění
2015
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Údaje specifické pro druh výsledku
Název periodika
Bulletin of Applied Mechanics
ISSN
1801-1217
e-ISSN
—
Svazek periodika
11
Číslo periodika v rámci svazku
38
Stát vydavatele periodika
CZ - Česká republika
Počet stran výsledku
6
Strana od-do
19-24
Kód UT WoS článku
—
EID výsledku v databázi Scopus
—