Survey of Nonlinearity and Non-Gaussianity Measures for State Estimation

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F49777513%3A23520%2F16%3A43929221" target="_blank" >RIV/49777513:23520/16:43929221 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

<a href="http://ieeexplore.ieee.org/document/7528107/" target="_blank" >http://ieeexplore.ieee.org/document/7528107/</a>

DOI - Digital Object Identifier

—

Jazyk výsledku

angličtina

Název v původním jazyce

Survey of Nonlinearity and Non-Gaussianity Measures for State Estimation

Popis výsledku v původním jazyce

The paper addresses state estimation of nonlinear stochastic dynamic systems. In particular, the stress is laid on the selection and performance monitoring of estimators based on measures assessing the validity of the assumptions under which the estimators have been proposed. The main focus is placed on summary and unification of the measures of nonlinearity and non-Gaussianity which might be used in state estimation. Discussions include analysis of the measures for stability, consistency, and validity. Using both local and global measures of nonlinearity (MoNL) include differential geometry, least squares, and convex optimisation while measures of non-Gaussianity (MoNG) include moment matching and volume differencing.

Název v anglickém jazyce

Survey of Nonlinearity and Non-Gaussianity Measures for State Estimation

Popis výsledku anglicky

The paper addresses state estimation of nonlinear stochastic dynamic systems. In particular, the stress is laid on the selection and performance monitoring of estimators based on measures assessing the validity of the assumptions under which the estimators have been proposed. The main focus is placed on summary and unification of the measures of nonlinearity and non-Gaussianity which might be used in state estimation. Discussions include analysis of the measures for stability, consistency, and validity. Using both local and global measures of nonlinearity (MoNL) include differential geometry, least squares, and convex optimisation while measures of non-Gaussianity (MoNG) include moment matching and volume differencing.

Druh

D - Stať ve sborníku

CEP obor

—

OECD FORD obor

20205 - Automation and control systems

Projekt

<a href="/cs/project/GA15-12068S" target="_blank" >GA15-12068S: Adaptivní přístupy k odhadu stavu nelineárních stochastických systémů</a><br>

Návaznosti

P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)

Rok uplatnění

2016

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Název statě ve sborníku

Proceedings of the 19th International  Conference  on  Information  Fusion

ISBN

978-0-9964527-4-8

ISSN

—

e-ISSN

—

Počet stran výsledku

8

Strana od-do

1845-1852

Název nakladatele

IEEE

Místo vydání

Heidelberg

Místo konání akce

Heidelberg, Germany

Datum konání akce

5. 7. 2016

Typ akce podle státní příslušnosti

WRD - Celosvětová akce

Kód UT WoS článku

000391273400245