Performance Evaluation of Nonlinearity and Non-Gaussianity Measures in State Estimation
Identifikátory výsledku
Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F49777513%3A23520%2F17%3A43932588" target="_blank" >RIV/49777513:23520/17:43932588 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
<a href="http://dx.doi.org/10.23919/ICIF.2017.8009699" target="_blank" >http://dx.doi.org/10.23919/ICIF.2017.8009699</a>
DOI - Digital Object Identifier
<a href="http://dx.doi.org/10.23919/ICIF.2017.8009699" target="_blank" >10.23919/ICIF.2017.8009699</a>
Alternativní jazyky
Jazyk výsledku
angličtina
Název v původním jazyce
Performance Evaluation of Nonlinearity and Non-Gaussianity Measures in State Estimation
Popis výsledku v původním jazyce
The paper deals with the state estimation of nonlinear stochastic dynamic systems. The stress is laid on the assessment of the estimate error, which is caused by the violation of the estimator design assumptions. The assessment is based on measures comparing estimators actual working conditions and the assumptions under which the estimators have been proposed. In particular, the measures of nonlinearity and non-Gaussianity are discussed. The measures are briefly introduced and selected typical representatives are detailed with respect to their implementation. Performance of the measures is evaluated in the framework of the Gaussian filters in a numerical study.
Název v anglickém jazyce
Performance Evaluation of Nonlinearity and Non-Gaussianity Measures in State Estimation
Popis výsledku anglicky
The paper deals with the state estimation of nonlinear stochastic dynamic systems. The stress is laid on the assessment of the estimate error, which is caused by the violation of the estimator design assumptions. The assessment is based on measures comparing estimators actual working conditions and the assumptions under which the estimators have been proposed. In particular, the measures of nonlinearity and non-Gaussianity are discussed. The measures are briefly introduced and selected typical representatives are detailed with respect to their implementation. Performance of the measures is evaluated in the framework of the Gaussian filters in a numerical study.
Klasifikace
Druh
D - Stať ve sborníku
CEP obor
—
OECD FORD obor
20205 - Automation and control systems
Návaznosti výsledku
Projekt
<a href="/cs/project/GC16-19999J" target="_blank" >GC16-19999J: Kooperativní přístupy k návrhu nelineárních filtrů</a><br>
Návaznosti
P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)
Ostatní
Rok uplatnění
2017
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Údaje specifické pro druh výsledku
Název statě ve sborníku
Proceedings of the 20th International Conference on Information Fusion
ISBN
978-0-9964527-0-0
ISSN
—
e-ISSN
—
Počet stran výsledku
10
Strana od-do
564-573
Název nakladatele
IEEE
Místo vydání
Xi'an
Místo konání akce
Xi'an, Čína
Datum konání akce
10. 7. 2017
Typ akce podle státní příslušnosti
WRD - Celosvětová akce
Kód UT WoS článku
000410938300081