Multi-level cable mechanisms with added active structures
Identifikátory výsledku
Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F49777513%3A23520%2F16%3A43930759" target="_blank" >RIV/49777513:23520/16:43930759 - isvavai.cz</a>
Nalezeny alternativní kódy
RIV/68407700:21220/16:00309439
Výsledek na webu
—
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternativní jazyky
Jazyk výsledku
angličtina
Název v původním jazyce
Multi-level cable mechanisms with added active structures
Popis výsledku v původním jazyce
The multi-level mechanisms including superimposed active structures can significantly improve positioning accuracy and operational speed of the end-effectors with respect to pure cable-driven parallel mechanisms. The objective of the paper is description of the current state of the ongoing research project concerning complex research of active structures superimposed to cable-driven mechanism.
Název v anglickém jazyce
Multi-level cable mechanisms with added active structures
Popis výsledku anglicky
The multi-level mechanisms including superimposed active structures can significantly improve positioning accuracy and operational speed of the end-effectors with respect to pure cable-driven parallel mechanisms. The objective of the paper is description of the current state of the ongoing research project concerning complex research of active structures superimposed to cable-driven mechanism.
Klasifikace
Druh
D - Stať ve sborníku
CEP obor
JD - Využití počítačů, robotika a její aplikace
OECD FORD obor
—
Návaznosti výsledku
Projekt
<a href="/cs/project/GA15-20134S" target="_blank" >GA15-20134S: Vícestupňové lehké mechanismy s aktivními strukturami</a><br>
Návaznosti
P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)
Ostatní
Rok uplatnění
2016
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Údaje specifické pro druh výsledku
Název statě ve sborníku
Engineering Mechanics 2016, Book of Full Texts
ISBN
978-80-87012-59-8
ISSN
1805-8248
e-ISSN
—
Počet stran výsledku
7
Strana od-do
14-20
Název nakladatele
Institute of Thermomechanics AS CR
Místo vydání
Prague
Místo konání akce
Svratka, Česká republika
Datum konání akce
9. 5. 2016
Typ akce podle státní příslušnosti
EUR - Evropská akce
Kód UT WoS článku
—