Momentová rozvaha a návrh řízení manipulátoru k NDT víka reaktoru

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F49777513%3A23520%2F16%3A43954831" target="_blank" >RIV/49777513:23520/16:43954831 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

—

DOI - Digital Object Identifier

—

Jazyk výsledku

čeština

Název v původním jazyce

Momentová rozvaha a návrh řízení manipulátoru k NDT víka reaktoru

Popis výsledku v původním jazyce

Technická zpráva se zabývá prvotní analýzou nové konstrukce manipulátoru pro NDT kontroly nátrubku ve víku reaktorové nádoby VVER 1000. Cílem je vyvinout speciální manipulátor vlastní konstrukce určený pro polohování zatím blíže nespecifikované NDT sondy (předpokládá se na míru vyvinuté zařízení pro účely specifikovaných NDT kontrol svaru nátrubků v prostupech víka).

Název v anglickém jazyce

Torque balance and design of manipulator control for NDT reactor cover

Popis výsledku anglicky

The technical report deals with the initial analysis of a new manipulator design for NDT inspection of the sleeve in the cover of the VVER 1000 reactor vessel. The aim is to develop a special manipulator of its own design designed for positioning of a not yet specified NDT probe (A tailor-made device is foreseen for the purposes of specified NDT inspections).

Druh

O - Ostatní výsledky

CEP obor

—

OECD FORD obor

10201 - Computer sciences, information science, bioinformathics (hardware development to be 2.2, social aspect to be 5.8)

Projekt

<a href="/cs/project/TE01020455" target="_blank" >TE01020455: Centrum pokročilých jaderných technologií (CANUT)</a><br>

Návaznosti

P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)

Rok uplatnění

2016

Kód důvěrnosti údajů

C - Předmět řešení projektu podléhá obchodnímu tajemství (§ 504 Občanského zákoníku), ale název projektu, cíle projektu a u ukončeného nebo zastaveného projektu zhodnocení výsledku řešení projektu (údaje P03, P04, P15, P19, P29, PN8) dodané do CEP, jsou upraveny tak, aby byly zveřejnitelné.