Řídicí platforma UniMotion v průmyslové aplikaci
Identifikátory výsledku
Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F49777513%3A23520%2F19%3A43958072" target="_blank" >RIV/49777513:23520/19:43958072 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
<a href="http://www.kky.zcu.cz/cs/sw/UR_teco" target="_blank" >http://www.kky.zcu.cz/cs/sw/UR_teco</a>
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternativní jazyky
Jazyk výsledku
čeština
Název v původním jazyce
Řídicí platforma UniMotion v průmyslové aplikaci
Popis výsledku v původním jazyce
Pilotní aplikace nově vyvinuté řídicí platformy UniMotion vyvinuté ve spolupráci ZČU Plzeň, TECO Kolín a REX Controls Plzeň. Nová platforma sestávající z PLC Teco Foxtrot 2, řídicího systému REXYGEN a algoritmů pro řízení pohybu byla implementována v testovacím poloprovozu v aplikaci lepení skel rámečků frontpanelů řídicích jednotek ve výrobě firmy TECO v Kolíně. Testovací poloprovoz ověřil funkční vlastnosti vyvinutého řešení, zejména součinnost řídicího systému s kolaborativním robotem Universal robots UR-3, který byl zvolen pro realizaci dané úlohy. Navržená technologie automatizuje proces lepení, který byl doposud prováděný ve výrobě ručně. Tímto je dosaženo zvýšení propustnosti výroby a zvýšení dosažené přesnosti.
Název v anglickém jazyce
UniMotion control platform employed in industrial application
Popis výsledku anglicky
Pilot plant implementation, operation and validation involving a newly developed UniMotion control platform as an outcome of collaboration between University of West Bohemia in Pilsen, TECO Kolín and REX Controls Pilsen. The new platform is based on novel HW PLC by TECO Foxtrot 2, REXYGEN real-time control system and motion control algorithms. It was implemented in pilot plant in application of glueing of frontpanels of control units in the production facility of TECO Kolín. The pilot plant operation was used for evaluation of overall performance of the developed motion control platform, namely the coordination of the control system with the collaboratove robot UR-3 by Universal robots which was chosen for the realization of the given application use case. The realized system allowed to fully automate particular part of the production cycle which was formerly dependent on human work. This allows to achieve higher troughput as well as improved precision of the finished products.
Klasifikace
Druh
Z<sub>polop</sub> - Poloprovoz
CEP obor
—
OECD FORD obor
20204 - Robotics and automatic control
Návaznosti výsledku
Projekt
<a href="/cs/project/FV10427" target="_blank" >FV10427: Nová řídicí platforma pro inteligentní výrobní stroje a roboty</a><br>
Návaznosti
P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)
Ostatní
Rok uplatnění
2019
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Údaje specifické pro druh výsledku
Interní identifikační kód produktu
UR_teco
Číselná identifikace
—
Technické parametry
Smlouva o využití výsledků projektu uzavřená dne 13.1.2016 s TECO a.s. IČO 46357301; Ing. Martin Goubej, Ph.D., Západočeská univerzita v Plzni, Fakulta aplikovaných věd, Nové technologie pro informační společnost (NTIS), Technická 8, 301 00 Plzeň (mgoubej@ntis.zcu.cz, tel. 377 632 520)
Ekonomické parametry
Klíčovým ekonomickým parametrem je roční zvýšení objemu výrobu lepených frontpanelů v rozsahu 10% v důsledku nahrazení lidského operátora automatickým systémem.
Kategorie aplik. výsledku dle nákladů
—
IČO vlastníka výsledku
49777513
Název vlastníka
Západočeská univerzita v Plzni
Stát vlastníka
CZ - Česká republika
Druh možnosti využití
P - Využití výsledku jiným subjektem je v některých případech možné bez nabytí licence
Požadavek na licenční poplatek
A - Poskytovatel licence na výsledek požaduje licenční poplatek
Adresa www stránky s výsledkem
http://www.kky.zcu.cz/cs/sw/UR_teco