Finding Optimal Sensor Positions for Hand-Eye Calibration
Identifikátory výsledku
Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F49777513%3A23520%2F20%3A43959573" target="_blank" >RIV/49777513:23520/20:43959573 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
<a href="https://ieeexplore.ieee.org/document/9257215" target="_blank" >https://ieeexplore.ieee.org/document/9257215</a>
DOI - Digital Object Identifier
<a href="http://dx.doi.org/10.1109/ICCC49264.2020.9257215" target="_blank" >10.1109/ICCC49264.2020.9257215</a>
Alternativní jazyky
Jazyk výsledku
angličtina
Název v původním jazyce
Finding Optimal Sensor Positions for Hand-Eye Calibration
Popis výsledku v původním jazyce
A hand-eye calibration is used to find the relative position between a robot flange and a mounted sensor, which is a very important knowledge for the automatic control of robotic laser welding systems. Most of the articles deal with a mathematical solution of the equation AX = XB, but also the input relative changes of flange positions A and sensor positions B are an important factor for calibration accuracy. Mainly the errors of the matrices A and B, which depend on the specific calibration positions. This paper first describes the parameters affecting the accuracy of matrices A and B. Subsequently, the proposal of the optimal generator of the calibration positions is presented. The proposed algorithm is finally verified in simulations.
Název v anglickém jazyce
Finding Optimal Sensor Positions for Hand-Eye Calibration
Popis výsledku anglicky
A hand-eye calibration is used to find the relative position between a robot flange and a mounted sensor, which is a very important knowledge for the automatic control of robotic laser welding systems. Most of the articles deal with a mathematical solution of the equation AX = XB, but also the input relative changes of flange positions A and sensor positions B are an important factor for calibration accuracy. Mainly the errors of the matrices A and B, which depend on the specific calibration positions. This paper first describes the parameters affecting the accuracy of matrices A and B. Subsequently, the proposal of the optimal generator of the calibration positions is presented. The proposed algorithm is finally verified in simulations.
Klasifikace
Druh
D - Stať ve sborníku
CEP obor
—
OECD FORD obor
20205 - Automation and control systems
Návaznosti výsledku
Projekt
Výsledek vznikl pri realizaci vícero projektů. Více informací v záložce Projekty.
Návaznosti
P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)
Ostatní
Rok uplatnění
2020
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Údaje specifické pro druh výsledku
Název statě ve sborníku
Proceedings of the 2020 21st International Carpathian Control Conference (ICCC)
ISBN
978-1-72811-951-9
ISSN
—
e-ISSN
—
Počet stran výsledku
6
Strana od-do
—
Název nakladatele
IEEE, Inc.
Místo vydání
New York
Místo konání akce
Virtual, Košice, Slovak Republic
Datum konání akce
27. 10. 2020
Typ akce podle státní příslušnosti
WRD - Celosvětová akce
Kód UT WoS článku
—