Mechatronic vibration damping stand - SW

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F49777513%3A23520%2F21%3A43962957" target="_blank" >RIV/49777513:23520/21:43962957 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

<a href="http://www.kky.zcu.cz/cs/sw/vibrationcubesw" target="_blank" >http://www.kky.zcu.cz/cs/sw/vibrationcubesw</a>

DOI - Digital Object Identifier

—

Jazyk výsledku

angličtina

Název v původním jazyce

Mechatronic vibration damping stand - SW

Popis výsledku v původním jazyce

The developed software serves for the implementation of a wide variety of motion control algorithms involving electrical drives with a mechanically compliant load. The software is a part of a motion testbed that was designed and constructed at the Department of Cybernetics for the purpose of education in control courses taught at the University of West Bohemia. It consists of several sub-modules with different purposes. The first one deals with high-speed communication between the servo drives and a supervisory control system. The next one is a safety system designed to reduce mechanical wear of the driven load. The last part realizes the velocity and position control loops. More complex algorithms can be designed using a library of functional blocks available in the real-time control system used as an application environment. The software can also serve for training and demonstration purposes or as a means for research and development in the field of electrical drives, robotics, mechatronics and motion control systems.

Název v anglickém jazyce

Mechatronic vibration damping stand - SW

Popis výsledku anglicky

The developed software serves for the implementation of a wide variety of motion control algorithms involving electrical drives with a mechanically compliant load. The software is a part of a motion testbed that was designed and constructed at the Department of Cybernetics for the purpose of education in control courses taught at the University of West Bohemia. It consists of several sub-modules with different purposes. The first one deals with high-speed communication between the servo drives and a supervisory control system. The next one is a safety system designed to reduce mechanical wear of the driven load. The last part realizes the velocity and position control loops. More complex algorithms can be designed using a library of functional blocks available in the real-time control system used as an application environment. The software can also serve for training and demonstration purposes or as a means for research and development in the field of electrical drives, robotics, mechatronics and motion control systems.

Druh

R - Software

CEP obor

—

OECD FORD obor

20205 - Automation and control systems

Projekt

—

Návaznosti

I - Institucionalni podpora na dlouhodoby koncepcni rozvoj vyzkumne organizace

Rok uplatnění

2021

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Interní identifikační kód produktu

vibrationcubesw

Technické parametry

V případě požadavku na použití kontaktujte: Ing. Martin Goubej, Ph.D. (Západočeská univerzita v Plzni), IČ: 49777513, Univerzitní 22, 306 14, Plzeň,e-mail: mgoubej@kky.zcu.cz

Ekonomické parametry

Navržený software umožňuje realizovat typické regulační úlohy od jednoduché regulační smyčky po komplexní algoritmy využívající techniky strojového učení. Využití modulárního přístupu a techniky programování v jazyce funkčních bloků je dosaženo snížení časové náročnosti a celkových nákladů na vývoj aplikačního softwaru o 10-20 procent.

IČO vlastníka výsledku

49777513

Název vlastníka

Západočeská univerzita v Plzni