Modified Object Detection for Hand-Eye Calibration of Laser Profile Scanner

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F49777513%3A23520%2F22%3A43966007" target="_blank" >RIV/49777513:23520/22:43966007 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

<a href="https://ieeexplore.ieee.org/document/9983208" target="_blank" >https://ieeexplore.ieee.org/document/9983208</a>

DOI - Digital Object Identifier

<a href="http://dx.doi.org/10.1109/ME54704.2022.9983208" target="_blank" >10.1109/ME54704.2022.9983208</a>

Jazyk výsledku

angličtina

Název v původním jazyce

Modified Object Detection for Hand-Eye Calibration of Laser Profile Scanner

Popis výsledku v původním jazyce

This article introduces a newly modified evaluation of a relative position between a profile scanner and a cuboid calibration object, which is used for a hand-eye calibration of the profile scanner as a robot tool. First, the problematic part of the evaluation of the system of nonlinear equations describing a tetrahedron in the original algorithm previously solved by a numerical method is described. Then a newly proposed solution of this system of nonlinear equations using a resultant is presented. This evaluation is part of the overall model of the calibration process, which is used to evaluate the hand-eye calibration and also to generate calibration positions according to a proposed criterion. The benefits of the modified evaluation are verified by several experiments.

Název v anglickém jazyce

Modified Object Detection for Hand-Eye Calibration of Laser Profile Scanner

Popis výsledku anglicky

This article introduces a newly modified evaluation of a relative position between a profile scanner and a cuboid calibration object, which is used for a hand-eye calibration of the profile scanner as a robot tool. First, the problematic part of the evaluation of the system of nonlinear equations describing a tetrahedron in the original algorithm previously solved by a numerical method is described. Then a newly proposed solution of this system of nonlinear equations using a resultant is presented. This evaluation is part of the overall model of the calibration process, which is used to evaluate the hand-eye calibration and also to generate calibration positions according to a proposed criterion. The benefits of the modified evaluation are verified by several experiments.

Druh

D - Stať ve sborníku

CEP obor

—

OECD FORD obor

20205 - Automation and control systems

Projekt

<a href="/cs/project/EF16_026%2F0008389" target="_blank" >EF16_026/0008389: Výzkumná spolupráce pro dosažení vyšší účinnosti a spolehlivosti lopatkových strojů</a><br>

Návaznosti

P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)

Rok uplatnění

2022

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Název statě ve sborníku

Proceedings of the 2022 20th International Conference on Mechatronics - Mechatronika (ME 2022)

ISBN

978-1-66541-040-3

ISSN

—

e-ISSN

—

Počet stran výsledku

6

Strana od-do

—

Název nakladatele

IEEE

Místo vydání

New York

Místo konání akce

Plzeň, Česká republika

Datum konání akce

7. 12. 2022

Typ akce podle státní příslušnosti

WRD - Celosvětová akce

Kód UT WoS článku

—