SW moduly systému kognitivního navádění robotů v laserových aplikacích
Identifikátory výsledku
Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F49777513%3A23520%2F22%3A43967241" target="_blank" >RIV/49777513:23520/22:43967241 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
—
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternativní jazyky
Jazyk výsledku
čeština
Název v původním jazyce
SW moduly systému kognitivního navádění robotů v laserových aplikacích
Popis výsledku v původním jazyce
V rámci tohoto výsledku byl kognitivní modul pro navádění robotů v laserových aplikacích upravován a rozšiřován o nové funkcionality. Vývojové aktivity se zabývaly zejména modulem navádění v úloze laserového navařování náběžných hran lopatek parních turbín, byl upraven modul online navádění při svařování rohových spojů a byla navržena a implementována nová metoda navádění na tzv. nulovou spáru na základě fúze profilových a obrazových dat.
Název v anglickém jazyce
SW modules for robot cognitive guidance system in laser applications
Popis výsledku anglicky
This work was focused on modifications and development of the cognitive module for robotic laser applications. Development activities aimed namely at the robot navigation module in the task of laser cladding of steam turbine blades leading edges, the online seam tracking module for corner joints was modified and a new method for "zero seam" detection based on profile and image data fusion was proposed.
Klasifikace
Druh
R - Software
CEP obor
—
OECD FORD obor
20204 - Robotics and automatic control
Návaznosti výsledku
Projekt
—
Návaznosti
N - Vyzkumna aktivita podporovana z neverejnych zdroju
Ostatní
Rok uplatnění
2022
Kód důvěrnosti údajů
C - Předmět řešení projektu podléhá obchodnímu tajemství (§ 504 Občanského zákoníku), ale název projektu, cíle projektu a u ukončeného nebo zastaveného projektu zhodnocení výsledku řešení projektu (údaje P03, P04, P15, P19, P29, PN8) dodané do CEP, jsou upraveny tak, aby byly zveřejnitelné.
Údaje specifické pro druh výsledku
Interní identifikační kód produktu
Cognitive Module 2022
Technické parametry
Kontakt pro získání licence: Ing. Ondřej Vaníček, Technická 8, Plzeň, 377632597, ovanicek@ntis.zcu.cz
Ekonomické parametry
Zvýšení kvality a efektivity práce v aplikacích robotického laserového navařování a svařování, redukce procesního času a splnění materiálových požadavků.
IČO vlastníka výsledku
46579834
Název vlastníka
LaserTherm spol. s.r.o.