Vše

Co hledáte?

Vše
Projekty
Výsledky výzkumu
Subjekty

Rychlé hledání

  • Projekty podpořené TA ČR
  • Významné projekty
  • Projekty s nejvyšší státní podporou
  • Aktuálně běžící projekty

Chytré vyhledávání

  • Takto najdu konkrétní +slovo
  • Takto z výsledků -slovo zcela vynechám
  • “Takto můžu najít celou frázi”

SW moduly systému kognitivního navádění robotů v laserových aplikacích

Identifikátory výsledku

  • Kód výsledku v IS VaVaI

    <a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F49777513%3A23520%2F22%3A43967241" target="_blank" >RIV/49777513:23520/22:43967241 - isvavai.cz</a>

  • Výsledek na webu

  • DOI - Digital Object Identifier

Alternativní jazyky

  • Jazyk výsledku

    čeština

  • Název v původním jazyce

    SW moduly systému kognitivního navádění robotů v laserových aplikacích

  • Popis výsledku v původním jazyce

    V rámci tohoto výsledku byl kognitivní modul pro navádění robotů v laserových aplikacích upravován a rozšiřován o nové funkcionality. Vývojové aktivity se zabývaly zejména modulem navádění v úloze laserového navařování náběžných hran lopatek parních turbín, byl upraven modul online navádění při svařování rohových spojů a byla navržena a implementována nová metoda navádění na tzv. nulovou spáru na základě fúze profilových a obrazových dat.

  • Název v anglickém jazyce

    SW modules for robot cognitive guidance system in laser applications

  • Popis výsledku anglicky

    This work was focused on modifications and development of the cognitive module for robotic laser applications. Development activities aimed namely at the robot navigation module in the task of laser cladding of steam turbine blades leading edges, the online seam tracking module for corner joints was modified and a new method for &quot;zero seam&quot; detection based on profile and image data fusion was proposed.

Klasifikace

  • Druh

    R - Software

  • CEP obor

  • OECD FORD obor

    20204 - Robotics and automatic control

Návaznosti výsledku

  • Projekt

  • Návaznosti

    N - Vyzkumna aktivita podporovana z neverejnych zdroju

Ostatní

  • Rok uplatnění

    2022

  • Kód důvěrnosti údajů

    C - Předmět řešení projektu podléhá obchodnímu tajemství (§ 504 Občanského zákoníku), ale název projektu, cíle projektu a u ukončeného nebo zastaveného projektu zhodnocení výsledku řešení projektu (údaje P03, P04, P15, P19, P29, PN8) dodané do CEP, jsou upraveny tak, aby byly zveřejnitelné.

Údaje specifické pro druh výsledku

  • Interní identifikační kód produktu

    Cognitive Module 2022

  • Technické parametry

    Kontakt pro získání licence: Ing. Ondřej Vaníček, Technická 8, Plzeň, 377632597, ovanicek@ntis.zcu.cz

  • Ekonomické parametry

    Zvýšení kvality a efektivity práce v aplikacích robotického laserového navařování a svařování, redukce procesního času a splnění materiálových požadavků.

  • IČO vlastníka výsledku

    46579834

  • Název vlastníka

    LaserTherm spol. s.r.o.