Predictive and filtering lower bounds for nonlinear filters

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F49777513%3A23520%2F99%3A00042797" target="_blank" >RIV/49777513:23520/99:00042797 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

—

DOI - Digital Object Identifier

—

Jazyk výsledku

angličtina

Název v původním jazyce

Predictive and filtering lower bounds for nonlinear filters

Popis výsledku v původním jazyce

The idea of utilizing Cramer-Rao lower bounds for performance evaluation of filters for nonlinear discrete-time stochastic systems with Gaussian disturbances is followed. Lower bounds for mean-square errors of filtering, one-step and multi-step predictivestimates are derived in the form of recursive relations. Two different ways of estimating mean-square error matrices based on Monte Carlo simulations are introduced and confronted with Cramer-Rao bounds. Evaluation of estimation quality is demonstratedby a numerical example.

Název v anglickém jazyce

Predictive and filtering lower bounds for nonlinear filters

Popis výsledku anglicky

The idea of utilizing Cramer-Rao lower bounds for performance evaluation of filters for nonlinear discrete-time stochastic systems with Gaussian disturbances is followed. Lower bounds for mean-square errors of filtering, one-step and multi-step predictivestimates are derived in the form of recursive relations. Two different ways of estimating mean-square error matrices based on Monte Carlo simulations are introduced and confronted with Cramer-Rao bounds. Evaluation of estimation quality is demonstratedby a numerical example.

Druh

C - Kapitola v odborné knize

CEP obor

BC - Teorie a systémy řízení

OECD FORD obor

—

Projekt

Výsledek vznikl pri realizaci vícero projektů. Více informací v záložce Projekty.

Návaznosti

P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)<br>Z - Vyzkumny zamer (s odkazem do CEZ)

Rok uplatnění

1999

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Název knihy nebo sborníku

Predictive and filtering lower bounds for nonlinear filters

ISBN

0080432190

Počet stran výsledku

6

Strana od-do

—

Počet stran knihy

—

Název nakladatele

Elsevier Science

Místo vydání

Oxford

Kód UT WoS kapitoly

—