Filtering, predictive, and smoothing Cramér-Rao bounds for discrete-time nonlinear dynamic systems.

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F67985556%3A_____%2F01%3A16010191" target="_blank" >RIV/67985556:_____/01:16010191 - isvavai.cz</a>

Nalezeny alternativní kódy

RIV/49777513:23520/01:00064611

Výsledek na webu

—

DOI - Digital Object Identifier

—

Jazyk výsledku

angličtina

Název v původním jazyce

Filtering, predictive, and smoothing Cramér-Rao bounds for discrete-time nonlinear dynamic systems.

Popis výsledku v původním jazyce

Cramér-Rao lower bounds for the discrete-time nonlinear state estimation problem are treated. The lower bounds for mean-square error matrices of filtering, predictive, and smoothing estimates are derived in the form of recursive relations. Computation offiltering, predictive, and smoothing Cramér-Rao bounds, their mutual comparison and utilization for quality evaluation of some nonlinear filters are shown on numerical examples.

Název v anglickém jazyce

Filtering, predictive, and smoothing Cramér-Rao bounds for discrete-time nonlinear dynamic systems.

Popis výsledku anglicky

Cramér-Rao lower bounds for the discrete-time nonlinear state estimation problem are treated. The lower bounds for mean-square error matrices of filtering, predictive, and smoothing estimates are derived in the form of recursive relations. Computation offiltering, predictive, and smoothing Cramér-Rao bounds, their mutual comparison and utilization for quality evaluation of some nonlinear filters are shown on numerical examples.

Druh

J_x - Nezařazeno - Článek v odborném periodiku (Jimp, Jsc a Jost)

CEP obor

BB - Aplikovaná statistika, operační výzkum

OECD FORD obor

—

Projekt

<a href="/cs/project/GA102%2F01%2F0021" target="_blank" >GA102/01/0021: Nelineární odhadování a detekce změn stochastických systémů</a><br>

Návaznosti

Z - Vyzkumny zamer (s odkazem do CEZ)

Rok uplatnění

2001

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Název periodika

Automatica

ISSN

0005-1098

e-ISSN

—

Svazek periodika

37

Číslo periodika v rámci svazku

11

Stát vydavatele periodika

NL - Nizozemsko

Počet stran výsledku

14

Strana od-do

1703-1716

Kód UT WoS článku

—

EID výsledku v databázi Scopus

—