Singularity analysis of serial robot-manipultor with some joints prismatic

Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F60076658%3A12410%2F03%3A00004639" target="_blank" >RIV/60076658:12410/03:00004639 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
—
DOI - Digital Object Identifier
—

Jazyk výsledku
angličtina
Název v původním jazyce
Singularity analysis of serial robot-manipultor with some joints prismatic
Popis výsledku v původním jazyce
The behaviour of the end-effector of a robot-manipulator can not be quite controlled in its singular configuration. So it is important to know more about these configurations. The singularity analysis of serial robot-manipulators with rotational exes only is well known. the singularity analysis of manipulators with both rotational and prismatic joints is discussed in this paper. The analysis is presented for manipulators with a wrist.
Název v anglickém jazyce
Singularity analysis of serial robot-manipultor with some joints prismatic
Popis výsledku anglicky
The behaviour of the end-effector of a robot-manipulator can not be quite controlled in its singular configuration. So it is important to know more about these configurations. The singularity analysis of serial robot-manipulators with rotational exes only is well known. the singularity analysis of manipulators with both rotational and prismatic joints is discussed in this paper. The analysis is presented for manipulators with a wrist.

Rok uplatnění
2003
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Podobné výsledky(10)