Znázornění množiny singulárních poloh sériového robota se zápěstím

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F60076658%3A12410%2F03%3A00004640" target="_blank" >RIV/60076658:12410/03:00004640 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

—

DOI - Digital Object Identifier

—

Jazyk výsledku

čeština

Název v původním jazyce

Znázornění množiny singulárních poloh sériového robota se zápěstím

Popis výsledku v původním jazyce

Chování koncového nástroje sériového robota při průchodu singulární polohou nemusí být zcela pod kontrolou. Proto je důležité o těchto polohách vědět. Příspěvek je věnován analýze singulárních poloh sériových robotů-manipulátorů s rotačními i posuvnými členy. Je uvedena originální metoda grafického znázornění množiny těchto poloh pro roboty se zápěstím.

Název v anglickém jazyce

The vizualization of set of the singular configurations of a serial robot-manipulator with a wrist

Popis výsledku anglicky

The behaviour of the end-effector of a robot-manipulator can not be quite controlled in this singular configuration. So it is important to know more about hese configurations. The paper deals with the singularity analysis of serial robot-manipultors withboth rotational and prismatic joints is discussed in this paper. An original method of visualization of sets of the singular configurations is presented here.

Druh

D - Stať ve sborníku

CEP obor

BA - Obecná matematika

OECD FORD obor

—

Projekt

—

Návaznosti

Z - Vyzkumny zamer (s odkazem do CEZ)

Rok uplatnění

2003

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Název statě ve sborníku

Sborník 23. konference Geometrie a počítačová grafika.

ISBN

80-7082-943-5

ISSN

—

e-ISSN

—

Počet stran výsledku

6

Strana od-do

77-82

Název nakladatele

JČMF

Místo vydání

Plzeň

Místo konání akce

Železná Ruda

Datum konání akce

2. 9. 2003

Typ akce podle státní příslušnosti

CST - Celostátní akce

Kód UT WoS článku

—