Mathematical and Computer Modeling of Control and Navigation of Autonomous Vehicles

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F60162694%3AG42__%2F10%3A00422783" target="_blank" >RIV/60162694:G42__/10:00422783 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

—

DOI - Digital Object Identifier

—

Jazyk výsledku

angličtina

Název v původním jazyce

Mathematical and Computer Modeling of Control and Navigation of Autonomous Vehicles

Popis výsledku v původním jazyce

This paper deals with basic mathematical and computer modeling of control and navigation of an autonomous unmanned ground vehicle. This model comes from the specific construction of the vehicle, which was designed in order to verify and demonstrate its autonomous motion possibilities indoors and outdoors. This article presents two different issues of the basic model: a) computing vehicle?s position depending on values of parameters of its motion system and b) deriving values of these parameters according to current demands for movement of the vehicle from a current position to a new position.

Název v anglickém jazyce

Mathematical and Computer Modeling of Control and Navigation of Autonomous Vehicles

Popis výsledku anglicky

This paper deals with basic mathematical and computer modeling of control and navigation of an autonomous unmanned ground vehicle. This model comes from the specific construction of the vehicle, which was designed in order to verify and demonstrate its autonomous motion possibilities indoors and outdoors. This article presents two different issues of the basic model: a) computing vehicle?s position depending on values of parameters of its motion system and b) deriving values of these parameters according to current demands for movement of the vehicle from a current position to a new position.

Druh

J_x - Nezařazeno - Článek v odborném periodiku (Jimp, Jsc a Jost)

CEP obor

KA - Vojenství

OECD FORD obor

—

Projekt

—

Návaznosti

Z - Vyzkumny zamer (s odkazem do CEZ)

Rok uplatnění

2010

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Název periodika

Cybernetic Letters

ISSN

1802-3525

e-ISSN

—

Svazek periodika

neuvedeno

Číslo periodika v rámci svazku

neuvedeno

Stát vydavatele periodika

CZ - Česká republika

Počet stran výsledku

9

Strana od-do

—

Kód UT WoS článku

—

EID výsledku v databázi Scopus

—