Extended Motion Model of Autonomous Ground Vehicle

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F60162694%3AG42__%2F11%3A00422835" target="_blank" >RIV/60162694:G42__/11:00422835 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

<a href="http://vavtest.unob.cz/registr" target="_blank" >http://vavtest.unob.cz/registr</a>

DOI - Digital Object Identifier

—

Jazyk výsledku

angličtina

Název v původním jazyce

Extended Motion Model of Autonomous Ground Vehicle

Popis výsledku v původním jazyce

This article deals with the design and implementation of the mathematical motion model of an autonomous unmanned ground vehicle. This model comes from the specific construction of the vehicle, which was designed in order to verify and demonstrate its autonomous motion possibilities indoors and outdoors. This article presents two different issues of the model: a) computing vehicle?s position depending on values of parameters of its motion system and b) deriving values of these parameters according to current demands for movement of the vehicle from a current position to a new position. The second issue is presented in the two versions: basic and extended.

Název v anglickém jazyce

Extended Motion Model of Autonomous Ground Vehicle

Popis výsledku anglicky

This article deals with the design and implementation of the mathematical motion model of an autonomous unmanned ground vehicle. This model comes from the specific construction of the vehicle, which was designed in order to verify and demonstrate its autonomous motion possibilities indoors and outdoors. This article presents two different issues of the model: a) computing vehicle?s position depending on values of parameters of its motion system and b) deriving values of these parameters according to current demands for movement of the vehicle from a current position to a new position. The second issue is presented in the two versions: basic and extended.

Druh

J_x - Nezařazeno - Článek v odborném periodiku (Jimp, Jsc a Jost)

CEP obor

KA - Vojenství

OECD FORD obor

—

Projekt

—

Návaznosti

Z - Vyzkumny zamer (s odkazem do CEZ)

Rok uplatnění

2011

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Název periodika

International Journal of Mathematics and Computers in Simulation

ISSN

1998-0159

e-ISSN

—

Svazek periodika

5

Číslo periodika v rámci svazku

1

Stát vydavatele periodika

CZ - Česká republika

Počet stran výsledku

8

Strana od-do

28-35

Kód UT WoS článku

—

EID výsledku v databázi Scopus

—