3D Laser Scanning System for Experimental Autonomous Robot
Identifikátory výsledku
Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F60162694%3AG42__%2F11%3A00436720" target="_blank" >RIV/60162694:G42__/11:00436720 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
<a href="http://vavtest.unob.cz/registr" target="_blank" >http://vavtest.unob.cz/registr</a>
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternativní jazyky
Jazyk výsledku
angličtina
Název v původním jazyce
3D Laser Scanning System for Experimental Autonomous Robot
Popis výsledku v původním jazyce
This article deals with the design and architecture of our three-dimensional (3D) laser scanning system and reconstruction process of surrounding environment of our experimental autonomous robot serving to demonstrate and verify the principles and algorithms of autonomous motion in a real terrain. Environment scanning is conducted via a laser scanning device which is able to measure distances from objects within the range of 360° in one plane with high resolution. The article presents the basic architecture of our system extending 2D scanning in a plane into 3D scanning in space using our original hardware equipment. The article also contains several examples and results obtained from application of the system in a real terrain. The aim of this systemis to implement autonomous motion of our experimental robot into the fully 3D real environment.
Název v anglickém jazyce
3D Laser Scanning System for Experimental Autonomous Robot
Popis výsledku anglicky
This article deals with the design and architecture of our three-dimensional (3D) laser scanning system and reconstruction process of surrounding environment of our experimental autonomous robot serving to demonstrate and verify the principles and algorithms of autonomous motion in a real terrain. Environment scanning is conducted via a laser scanning device which is able to measure distances from objects within the range of 360° in one plane with high resolution. The article presents the basic architecture of our system extending 2D scanning in a plane into 3D scanning in space using our original hardware equipment. The article also contains several examples and results obtained from application of the system in a real terrain. The aim of this systemis to implement autonomous motion of our experimental robot into the fully 3D real environment.
Klasifikace
Druh
D - Stať ve sborníku
CEP obor
KA - Vojenství
OECD FORD obor
—
Návaznosti výsledku
Projekt
<a href="/cs/project/OVUOFEM200901" target="_blank" >OVUOFEM200901: BUDOVA ? Digitalizované 3D sledování pozice vojáka v zastavěném prostoru a budově.</a><br>
Návaznosti
P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)
Ostatní
Rok uplatnění
2011
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Údaje specifické pro druh výsledku
Název statě ve sborníku
Proceedings from International Conference on Military Technologies
ISBN
978-80-7231-787-5
ISSN
—
e-ISSN
—
Počet stran výsledku
6
Strana od-do
983-988
Název nakladatele
University of Defence
Místo vydání
Brno
Místo konání akce
Brno
Datum konání akce
1. 1. 2011
Typ akce podle státní příslušnosti
WRD - Celosvětová akce
Kód UT WoS článku
—