ODOMETRY WITH LEGO MINDSTORMS

Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F60162694%3AG43__%2F11%3A00448241" target="_blank" >RIV/60162694:G43__/11:00448241 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
<a href="http://vavtest.unob.cz/registr" target="_blank" >http://vavtest.unob.cz/registr</a>
DOI - Digital Object Identifier
—

Jazyk výsledku
angličtina
Název v původním jazyce
ODOMETRY WITH LEGO MINDSTORMS
Popis výsledku v původním jazyce
Odometry is a very important part of robot navigation. It uses set of special sensors to estimate current position of robot. The first idea with using of sensors on wheels does not work in general environment because of slips, slides etc. Odometry subsystem usually consists from accelerometer, gyroscope and magnetic compass. This paper discusses some real experiments with individual sensors and the fusion of sensors.
Název v anglickém jazyce
ODOMETRY WITH LEGO MINDSTORMS
Popis výsledku anglicky
Odometry is a very important part of robot navigation. It uses set of special sensors to estimate current position of robot. The first idea with using of sensors on wheels does not work in general environment because of slips, slides etc. Odometry subsystem usually consists from accelerometer, gyroscope and magnetic compass. This paper discusses some real experiments with individual sensors and the fusion of sensors.

Projekt
—
Návaznosti
I - Institucionalni podpora na dlouhodoby koncepcni rozvoj vyzkumne organizace

Rok uplatnění
2011
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Název statě ve sborníku
INTERNATIONAL CONFERENCE 6th ADVANCE IN MECHATRONICS 2011
ISBN
978-80-7231-848-3
ISSN
—
e-ISSN
—
Počet stran výsledku
10
Strana od-do
143-152
Název nakladatele
Expertia o.p.s.
Místo vydání
Brno
Místo konání akce
Brno
Datum konání akce
1. 1. 2011
Typ akce podle státní příslušnosti
EUR - Evropská akce
Kód UT WoS článku
—

Podobné výsledky(10)