Methods for Mobile Robot Localization
Identifikátory výsledku
Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F68407700%3A21230%2F02%3A03074213" target="_blank" >RIV/68407700:21230/02:03074213 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
—
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternativní jazyky
Jazyk výsledku
angličtina
Název v původním jazyce
Methods for Mobile Robot Localization
Popis výsledku v původním jazyce
The contribution introduces design of localization methods for a mobile robots. An autonomous mobile systems usually determine its own position and heading using odometry sensors. Unfortunately, odometry sensor doesn't provide required precision, therefore it is necessary to use another sensors and methods for localization. All presented methods employ laser range finder sensor. They have been experimentally verified and the achieved results are presented and discussed.
Název v anglickém jazyce
Methods for Mobile Robot Localization
Popis výsledku anglicky
The contribution introduces design of localization methods for a mobile robots. An autonomous mobile systems usually determine its own position and heading using odometry sensors. Unfortunately, odometry sensor doesn't provide required precision, therefore it is necessary to use another sensors and methods for localization. All presented methods employ laser range finder sensor. They have been experimentally verified and the achieved results are presented and discussed.
Klasifikace
Druh
A - Audiovizuální tvorba
CEP obor
JC - Počítačový hardware a software
OECD FORD obor
—
Návaznosti výsledku
Projekt
—
Návaznosti
Z - Vyzkumny zamer (s odkazem do CEZ)
Ostatní
Rok uplatnění
2002
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Údaje specifické pro druh výsledku
ISBN
80-7149-452-1
Místo vydání
Pardubice
Název nakladatele resp. objednatele
Univerzita Pardubice
Verze
Neuveden
Identifikační číslo nosiče
—