Vše

Co hledáte?

Vše
Projekty
Výsledky výzkumu
Subjekty

Rychlé hledání

  • Projekty podpořené TA ČR
  • Významné projekty
  • Projekty s nejvyšší státní podporou
  • Aktuálně běžící projekty

Chytré vyhledávání

  • Takto najdu konkrétní +slovo
  • Takto z výsledků -slovo zcela vynechám
  • “Takto můžu najít celou frázi”

Methods for Mobile Robot Localization

Identifikátory výsledku

  • Kód výsledku v IS VaVaI

    <a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F68407700%3A21230%2F02%3A03074213" target="_blank" >RIV/68407700:21230/02:03074213 - isvavai.cz</a>

  • Výsledek na webu

  • DOI - Digital Object Identifier

Alternativní jazyky

  • Jazyk výsledku

    angličtina

  • Název v původním jazyce

    Methods for Mobile Robot Localization

  • Popis výsledku v původním jazyce

    The contribution introduces design of localization methods for a mobile robots. An autonomous mobile systems usually determine its own position and heading using odometry sensors. Unfortunately, odometry sensor doesn't provide required precision, therefore it is necessary to use another sensors and methods for localization. All presented methods employ laser range finder sensor. They have been experimentally verified and the achieved results are presented and discussed.

  • Název v anglickém jazyce

    Methods for Mobile Robot Localization

  • Popis výsledku anglicky

    The contribution introduces design of localization methods for a mobile robots. An autonomous mobile systems usually determine its own position and heading using odometry sensors. Unfortunately, odometry sensor doesn't provide required precision, therefore it is necessary to use another sensors and methods for localization. All presented methods employ laser range finder sensor. They have been experimentally verified and the achieved results are presented and discussed.

Klasifikace

  • Druh

    A - Audiovizuální tvorba

  • CEP obor

    JC - Počítačový hardware a software

  • OECD FORD obor

Návaznosti výsledku

  • Projekt

  • Návaznosti

    Z - Vyzkumny zamer (s odkazem do CEZ)

Ostatní

  • Rok uplatnění

    2002

  • Kód důvěrnosti údajů

    S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Údaje specifické pro druh výsledku

  • ISBN

    80-7149-452-1

  • Místo vydání

    Pardubice

  • Název nakladatele resp. objednatele

    Univerzita Pardubice

  • Verze

    Neuveden

  • Identifikační číslo nosiče