A Motion Model of a Complex-Shaped Remotely Operated Underwater Vehicle
Identifikátory výsledku
Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F60162694%3AG43__%2F20%3A00556338" target="_blank" >RIV/60162694:G43__/20:00556338 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
<a href="http://aimt.unob.cz//vol15is2.htm" target="_blank" >http://aimt.unob.cz//vol15is2.htm</a>
DOI - Digital Object Identifier
<a href="http://dx.doi.org/10.3849/aimt.01403" target="_blank" >10.3849/aimt.01403</a>
Alternativní jazyky
Jazyk výsledku
angličtina
Název v původním jazyce
A Motion Model of a Complex-Shaped Remotely Operated Underwater Vehicle
Popis výsledku v původním jazyce
The knowledge of velocities of a remotely operated underwater vehicle (ROV) is crucial for the study of the ROV motion. The ROV motion equations are complemented by hydrodynamic parameters and forces acting upon the ROV. The matrices of hydrodynamic damping coefficients and external forces acting upon the ROV are considered in this study as well. The computational results obtained by the Runge-Kutta method are compared with the experiment. It appears that the presented model can be useful for the design and investigation of remotely operated underwater vehicles.
Název v anglickém jazyce
A Motion Model of a Complex-Shaped Remotely Operated Underwater Vehicle
Popis výsledku anglicky
The knowledge of velocities of a remotely operated underwater vehicle (ROV) is crucial for the study of the ROV motion. The ROV motion equations are complemented by hydrodynamic parameters and forces acting upon the ROV. The matrices of hydrodynamic damping coefficients and external forces acting upon the ROV are considered in this study as well. The computational results obtained by the Runge-Kutta method are compared with the experiment. It appears that the presented model can be useful for the design and investigation of remotely operated underwater vehicles.
Klasifikace
Druh
J<sub>SC</sub> - Článek v periodiku v databázi SCOPUS
CEP obor
—
OECD FORD obor
20302 - Applied mechanics
Návaznosti výsledku
Projekt
—
Návaznosti
I - Institucionalni podpora na dlouhodoby koncepcni rozvoj vyzkumne organizace
Ostatní
Rok uplatnění
2020
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Údaje specifické pro druh výsledku
Název periodika
Advances in Military Technology
ISSN
1802-2308
e-ISSN
2533-4123
Svazek periodika
15
Číslo periodika v rámci svazku
2
Stát vydavatele periodika
CZ - Česká republika
Počet stran výsledku
11
Strana od-do
343-353
Kód UT WoS článku
—
EID výsledku v databázi Scopus
2-s2.0-85097427267