DEVELOPMENT OF A BASIC CAM PROCESSOR FOR A COLLABORATIVE ROBOT FOR WORKSHOP AUTOMATION
Identifikátory výsledku
Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F60162694%3AG43__%2F25%3A00563305" target="_blank" >RIV/60162694:G43__/25:00563305 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
<a href="https://journals.prz.edu.pl/tiam/article/view/1662" target="_blank" >https://journals.prz.edu.pl/tiam/article/view/1662</a>
DOI - Digital Object Identifier
<a href="http://dx.doi.org/10.7862/tiam.2024.1.6" target="_blank" >10.7862/tiam.2024.1.6</a>
Alternativní jazyky
Jazyk výsledku
angličtina
Název v původním jazyce
DEVELOPMENT OF A BASIC CAM PROCESSOR FOR A COLLABORATIVE ROBOT FOR WORKSHOP AUTOMATION
Popis výsledku v původním jazyce
The article presents an algorithm for constructing a tool path for a collaborative robot. This topic is significant due to the increasing popularity and prevalence of collaborative robots, alongside the lack of software for rapid path generation based on CAD models. Since the dynamics and control of a collaborative robot significantly differ from those of industrial robots and CNC machines, it is necessary to apply an approach that considers the limitations of the cobot. Beyond the tool path construction algorithm itself, the article presents the results of experiments carried out on an actual robot using a programmed CAM processor.
Název v anglickém jazyce
DEVELOPMENT OF A BASIC CAM PROCESSOR FOR A COLLABORATIVE ROBOT FOR WORKSHOP AUTOMATION
Popis výsledku anglicky
The article presents an algorithm for constructing a tool path for a collaborative robot. This topic is significant due to the increasing popularity and prevalence of collaborative robots, alongside the lack of software for rapid path generation based on CAD models. Since the dynamics and control of a collaborative robot significantly differ from those of industrial robots and CNC machines, it is necessary to apply an approach that considers the limitations of the cobot. Beyond the tool path construction algorithm itself, the article presents the results of experiments carried out on an actual robot using a programmed CAM processor.
Klasifikace
Druh
J<sub>ost</sub> - Ostatní články v recenzovaných periodicích
CEP obor
—
OECD FORD obor
20204 - Robotics and automatic control
Návaznosti výsledku
Projekt
—
Návaznosti
S - Specificky vyzkum na vysokych skolach<br>I - Institucionalni podpora na dlouhodoby koncepcni rozvoj vyzkumne organizace
Ostatní
Rok uplatnění
2024
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Údaje specifické pro druh výsledku
Název periodika
Technologia i Automatyzacja Montażu
ISSN
2450-8217
e-ISSN
2450-8217
Svazek periodika
123
Číslo periodika v rámci svazku
1/2024
Stát vydavatele periodika
PL - Polská republika
Počet stran výsledku
9
Strana od-do
37-45
Kód UT WoS článku
—
EID výsledku v databázi Scopus
—