Vše

Co hledáte?

Vše
Projekty
Výsledky výzkumu
Subjekty

Rychlé hledání

  • Projekty podpořené TA ČR
  • Významné projekty
  • Projekty s nejvyšší státní podporou
  • Aktuálně běžící projekty

Chytré vyhledávání

  • Takto najdu konkrétní +slovo
  • Takto z výsledků -slovo zcela vynechám
  • “Takto můžu najít celou frázi”

Autonomní mobilní robot pro logistický průmysl

Identifikátory výsledku

  • Kód výsledku v IS VaVaI

    <a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F60461071%3A_____%2F23%3AN0000046" target="_blank" >RIV/60461071:_____/23:N0000046 - isvavai.cz</a>

  • Výsledek na webu

    <a href="https://www.umprum.cz/cs/web/o-umprum/veda-a-vyzkum/externi-projekty/umeni-a-design-jako-reseni-zmen-v-doprave-s-nastupem-autonomniho-rizen" target="_blank" >https://www.umprum.cz/cs/web/o-umprum/veda-a-vyzkum/externi-projekty/umeni-a-design-jako-reseni-zmen-v-doprave-s-nastupem-autonomniho-rizen</a>

  • DOI - Digital Object Identifier

Alternativní jazyky

  • Jazyk výsledku

    čeština

  • Název v původním jazyce

    Autonomní mobilní robot pro logistický průmysl

  • Popis výsledku v původním jazyce

    Cílem práce je design konceptu autonomního mobilního robota pro současná logistická centra za účelem postupné automatizace jejich provozu. Nově vznikající logistická centra již od základů přizpůsobují svůj prostor integraci autonomních vozidel a robotů, a to především za účelem zvýšení efektivity a dlouhodobé redukce nákladů. Pro ta starší a nepřizpůsobená však tento přechod není tak přímočarý, a to mimo jiné kvůli množství nakoupené drahé techniky, jíž by se musela zbavovat. Koncept robota slouží jako mezistupeň pro tato starší logistická centra snažící se o postupnou proměnu. Mou snahou je, aby tento robot působil na pracovišti jako integrovaná samostatná jednotka, schopná jak kolaborace s lidsky operovanou technikou, tak i výkonu samostatných úkolů bez přímého lidského zásahu. Modulární koncepce designu cílí na maximalizaci využití robota dle situačních potřeb zákazníka v měřítku univerzálního vysokozdvižného vozíku s nosností dvou tun.

  • Název v anglickém jazyce

    Autonomous mobile robot for logistics industry

  • Popis výsledku anglicky

    The aim of the work is the design of an autonomous mobile robot concept for current logistics centers in order to gradually automate their operation. Newly emerging logistics centers adapt their space from the ground up to the integration of autonomous vehicles and robots, primarily in order to increase efficiency and reduce costs in the long term. However, for the older and unadapted ones, this transition is not so straightforward, due, among other things, to the amount of purchased expensive technology that she would have to get rid of. The concept of the robot serves as an intermediate step for these older logistics centers striving for gradual transformation. My aim is for this robot to act in the workplace as an integrated independent unit, capable of both collaboration with human-operated equipment and performing independent tasks without direct human intervention. The modular design concept aims to maximize the use of the robot according to the customer's situational needs on the scale of a universal forklift with a capacity of two tons.

Klasifikace

  • Druh

    O - Ostatní výsledky

  • CEP obor

  • OECD FORD obor

    60500 - Other Humanities and the Arts

Návaznosti výsledku

  • Projekt

    <a href="/cs/project/TL03000549" target="_blank" >TL03000549: Umění a design jako řešení změn v dopravě s nástupem autonomního řízení</a><br>

  • Návaznosti

    P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)

Ostatní

  • Rok uplatnění

    2023

  • Kód důvěrnosti údajů

    S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů