Invariant nonholonomic Riemannian structures on three-dimensional Lie groups

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F61988987%3A17310%2F16%3AA1701JD6" target="_blank" >RIV/61988987:17310/16:A1701JD6 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

—

DOI - Digital Object Identifier

—

Jazyk výsledku

angličtina

Název v původním jazyce

Invariant nonholonomic Riemannian structures on three-dimensional Lie groups

Popis výsledku v původním jazyce

We consider Riemannian manifolds endowed with a nonholonomic distribution. These structures model mechanical systems with a (positive definite) quadratic Lagrangian and nonholonomic constraints linear in velocities. We classify the left-invariant nonholonomic Riemannian structures on three-dimensional simply connected Lie groups, and describe the equivalence classes in terms of some basic isometric invariants. The classification naturally splits into two cases. In the first case, it reduces to a classification of left-invariant sub-Riemannian structures. In the second case, we find a canonical frame with which to directly compare equivalence classes.

Název v anglickém jazyce

Invariant nonholonomic Riemannian structures on three-dimensional Lie groups

Popis výsledku anglicky

We consider Riemannian manifolds endowed with a nonholonomic distribution. These structures model mechanical systems with a (positive definite) quadratic Lagrangian and nonholonomic constraints linear in velocities. We classify the left-invariant nonholonomic Riemannian structures on three-dimensional simply connected Lie groups, and describe the equivalence classes in terms of some basic isometric invariants. The classification naturally splits into two cases. In the first case, it reduces to a classification of left-invariant sub-Riemannian structures. In the second case, we find a canonical frame with which to directly compare equivalence classes.

Druh

J_x - Nezařazeno - Článek v odborném periodiku (Jimp, Jsc a Jost)

CEP obor

BA - Obecná matematika

OECD FORD obor

—

Projekt

<a href="/cs/project/GA14-02476S" target="_blank" >GA14-02476S: Variace, geometrie a fyzika</a><br>

Návaznosti

P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)

Rok uplatnění

2016

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Název periodika

Journal of Geometric Mechanics

ISSN

1941-4889

e-ISSN

—

Svazek periodika

8

Číslo periodika v rámci svazku

2

Stát vydavatele periodika

US - Spojené státy americké

Počet stran výsledku

29

Strana od-do

139-168

Kód UT WoS článku

000377074500001

EID výsledku v databázi Scopus

2-s2.0-84973138790