Některé metody řízení pohybu robota a jejich srovnání

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F61988987%3A17610%2F06%3AA0800HDU" target="_blank" >RIV/61988987:17610/06:A0800HDU - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

—

DOI - Digital Object Identifier

—

Jazyk výsledku

angličtina

Název v původním jazyce

Some Methods of Robot Movement and their Comparison

Popis výsledku v původním jazyce

Our problem is to control robot movement. In this Contribution we show some approaches to solve the problem of robot movement. First approach is based on classical crisp if-then rules, second is based on fuzzy if-then rules and third is based on neural network. We compare this methods.

Název v anglickém jazyce

Some Methods of Robot Movement and their Comparison

Popis výsledku anglicky

Our problem is to control robot movement. In this Contribution we show some approaches to solve the problem of robot movement. First approach is based on classical crisp if-then rules, second is based on fuzzy if-then rules and third is based on neural network. We compare this methods.

Druh

J_x - Nezařazeno - Článek v odborném periodiku (Jimp, Jsc a Jost)

CEP obor

BA - Obecná matematika

OECD FORD obor

—

Projekt

<a href="/cs/project/1M0572" target="_blank" >1M0572: Data, algoritmy, rozhodování</a><br>

Návaznosti

P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)

Rok uplatnění

2006

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Název periodika

Journal of Electrical Engineering

ISSN

1335-3632

e-ISSN

—

Svazek periodika

12

Číslo periodika v rámci svazku

57

Stát vydavatele periodika

SK - Slovenská republika

Počet stran výsledku

6

Strana od-do

30-35

Kód UT WoS článku

—

EID výsledku v databázi Scopus

—