Virtuální model lokomočního subsystému servisního robotu v prostředí simulačního systému MSC.ADAMS

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F61989100%3A27230%2F07%3A00014845" target="_blank" >RIV/61989100:27230/07:00014845 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

—

DOI - Digital Object Identifier

—

Jazyk výsledku

angličtina

Název v původním jazyce

Virtual model of a locomotory subsystem of a service robot in MSC.ADAMS simulation system environment

Popis výsledku v původním jazyce

On our department, MSC.ADAMS system is used for simulations of service robot movement in terrain. Model of a service robot undercarriage created in CAD system Pro/ENGINEER is imported into the MSC.ADAMS environment. A virtual model of the carriage and asimplified model of the terrain which the robot is to get over are made. By a dynamic analysis of this task with application of bodies contact, the necessary velocity and torque characteristics of undercarriage drives are deter-mined. Results of the analyses are verified by a simple drive calculation.

Název v anglickém jazyce

Virtual model of a locomotory subsystem of a service robot in MSC.ADAMS simulation system environment

Popis výsledku anglicky

On our department, MSC.ADAMS system is used for simulations of service robot movement in terrain. Model of a service robot undercarriage created in CAD system Pro/ENGINEER is imported into the MSC.ADAMS environment. A virtual model of the carriage and asimplified model of the terrain which the robot is to get over are made. By a dynamic analysis of this task with application of bodies contact, the necessary velocity and torque characteristics of undercarriage drives are deter-mined. Results of the analyses are verified by a simple drive calculation.

Druh

J_x - Nezařazeno - Článek v odborném periodiku (Jimp, Jsc a Jost)

CEP obor

JD - Využití počítačů, robotika a její aplikace

OECD FORD obor

—

Projekt

<a href="/cs/project/FT-TA3%2F014" target="_blank" >FT-TA3/014: Výzkum a vývoj speciálního víceúčelového zásahového vozidla se systémem operativní změny parametrů k aplikaci pro záchranu lidí i materiálních hodnot, při katastrofách, požárech, povodních, expedicích, protiteroristických akcích aj.</a><br>

Návaznosti

P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)

Rok uplatnění

2007

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Název periodika

AT&P journal PLUS

ISSN

1336-5010

e-ISSN

—

Svazek periodika

7

Číslo periodika v rámci svazku

1

Stát vydavatele periodika

SK - Slovenská republika

Počet stran výsledku

3

Strana od-do

211-213

Kód UT WoS článku

—

EID výsledku v databázi Scopus

—