Application of a 3D Representation of 2D Laser Scanner Data in Operator Controlled Mobile Robots
Identifikátory výsledku
Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F61989100%3A27230%2F09%3A00020424" target="_blank" >RIV/61989100:27230/09:00020424 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
—
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternativní jazyky
Jazyk výsledku
angličtina
Název v původním jazyce
Application of a 3D Representation of 2D Laser Scanner Data in Operator Controlled Mobile Robots
Popis výsledku v původním jazyce
A method of 3D visualization of 2D laser scanner distance data is described in this paper. The method is intended as an aid for human operator controlling a mobile robot, as a complement to camera subsystem. The system uses a single 2D laser scanner andrenders its data in the form of interconnected 3D rectangles together with a simplified model of the mobile robot, using perspective projection. The created application is programmed in Visual C++; graphics is rendered using Microsoft Direct3D.
Název v anglickém jazyce
Application of a 3D Representation of 2D Laser Scanner Data in Operator Controlled Mobile Robots
Popis výsledku anglicky
A method of 3D visualization of 2D laser scanner distance data is described in this paper. The method is intended as an aid for human operator controlling a mobile robot, as a complement to camera subsystem. The system uses a single 2D laser scanner andrenders its data in the form of interconnected 3D rectangles together with a simplified model of the mobile robot, using perspective projection. The created application is programmed in Visual C++; graphics is rendered using Microsoft Direct3D.
Klasifikace
Druh
J<sub>x</sub> - Nezařazeno - Článek v odborném periodiku (Jimp, Jsc a Jost)
CEP obor
JD - Využití počítačů, robotika a její aplikace
OECD FORD obor
—
Návaznosti výsledku
Projekt
<a href="/cs/project/FT-TA5%2F071" target="_blank" >FT-TA5/071: Výzkum a vývoj modulární struktury servisních zásahových a záchranářských robotů</a><br>
Návaznosti
P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)
Ostatní
Rok uplatnění
2009
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Údaje specifické pro druh výsledku
Název periodika
Transactions of the VŠB-TU of Ostrava
ISSN
1210-0471
e-ISSN
—
Svazek periodika
LV
Číslo periodika v rámci svazku
1
Stát vydavatele periodika
CZ - Česká republika
Počet stran výsledku
8
Strana od-do
—
Kód UT WoS článku
—
EID výsledku v databázi Scopus
—