Vše

Co hledáte?

Vše
Projekty
Výsledky výzkumu
Subjekty

Rychlé hledání

  • Projekty podpořené TA ČR
  • Významné projekty
  • Projekty s nejvyšší státní podporou
  • Aktuálně běžící projekty

Chytré vyhledávání

  • Takto najdu konkrétní +slovo
  • Takto z výsledků -slovo zcela vynechám
  • “Takto můžu najít celou frázi”

Application of a 3D Representation of 2D Laser Scanner Data in Operator Controlled Mobile Robots

Identifikátory výsledku

  • Kód výsledku v IS VaVaI

    <a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F61989100%3A27230%2F09%3A00020424" target="_blank" >RIV/61989100:27230/09:00020424 - isvavai.cz</a>

  • Výsledek na webu

  • DOI - Digital Object Identifier

Alternativní jazyky

  • Jazyk výsledku

    angličtina

  • Název v původním jazyce

    Application of a 3D Representation of 2D Laser Scanner Data in Operator Controlled Mobile Robots

  • Popis výsledku v původním jazyce

    A method of 3D visualization of 2D laser scanner distance data is described in this paper. The method is intended as an aid for human operator controlling a mobile robot, as a complement to camera subsystem. The system uses a single 2D laser scanner andrenders its data in the form of interconnected 3D rectangles together with a simplified model of the mobile robot, using perspective projection. The created application is programmed in Visual C++; graphics is rendered using Microsoft Direct3D.

  • Název v anglickém jazyce

    Application of a 3D Representation of 2D Laser Scanner Data in Operator Controlled Mobile Robots

  • Popis výsledku anglicky

    A method of 3D visualization of 2D laser scanner distance data is described in this paper. The method is intended as an aid for human operator controlling a mobile robot, as a complement to camera subsystem. The system uses a single 2D laser scanner andrenders its data in the form of interconnected 3D rectangles together with a simplified model of the mobile robot, using perspective projection. The created application is programmed in Visual C++; graphics is rendered using Microsoft Direct3D.

Klasifikace

  • Druh

    J<sub>x</sub> - Nezařazeno - Článek v odborném periodiku (Jimp, Jsc a Jost)

  • CEP obor

    JD - Využití počítačů, robotika a její aplikace

  • OECD FORD obor

Návaznosti výsledku

  • Projekt

    <a href="/cs/project/FT-TA5%2F071" target="_blank" >FT-TA5/071: Výzkum a vývoj modulární struktury servisních zásahových a záchranářských robotů</a><br>

  • Návaznosti

    P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)

Ostatní

  • Rok uplatnění

    2009

  • Kód důvěrnosti údajů

    S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Údaje specifické pro druh výsledku

  • Název periodika

    Transactions of the VŠB-TU of Ostrava

  • ISSN

    1210-0471

  • e-ISSN

  • Svazek periodika

    LV

  • Číslo periodika v rámci svazku

    1

  • Stát vydavatele periodika

    CZ - Česká republika

  • Počet stran výsledku

    8

  • Strana od-do

  • Kód UT WoS článku

  • EID výsledku v databázi Scopus