Integration of Sensor Informations into Camera Image Presented to Mobile Robot Operator

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F61989100%3A27230%2F09%3A00020425" target="_blank" >RIV/61989100:27230/09:00020425 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

—

DOI - Digital Object Identifier

—

Jazyk výsledku

angličtina

Název v původním jazyce

Integration of Sensor Informations into Camera Image Presented to Mobile Robot Operator

Popis výsledku v původním jazyce

The paper covers a possible way of displaying the image of mobile robot camera subsystem on a personal computer independently on the used hardware solution of camera connection; together with integration of additional text and 2D graphical informations about the state of the robot and data from the sensory subsystem. Also utilization of augmented reality is described, for composition of the camera image and 3D graphical objects generated based on laser scanner data. The created application has been programmed in Visual C++; graphics is rendered using Microsoft Direct3D.

Název v anglickém jazyce

Integration of Sensor Informations into Camera Image Presented to Mobile Robot Operator

Popis výsledku anglicky

The paper covers a possible way of displaying the image of mobile robot camera subsystem on a personal computer independently on the used hardware solution of camera connection; together with integration of additional text and 2D graphical informations about the state of the robot and data from the sensory subsystem. Also utilization of augmented reality is described, for composition of the camera image and 3D graphical objects generated based on laser scanner data. The created application has been programmed in Visual C++; graphics is rendered using Microsoft Direct3D.

Druh

J_x - Nezařazeno - Článek v odborném periodiku (Jimp, Jsc a Jost)

CEP obor

JD - Využití počítačů, robotika a její aplikace

OECD FORD obor

—

Projekt

<a href="/cs/project/FT-TA5%2F071" target="_blank" >FT-TA5/071: Výzkum a vývoj modulární struktury servisních zásahových a záchranářských robotů</a><br>

Návaznosti

P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)

Rok uplatnění

2009

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Název periodika

Transactions of the VŠB-TU of Ostrava

ISSN

1210-0471

e-ISSN

—

Svazek periodika

LV

Číslo periodika v rámci svazku

1

Stát vydavatele periodika

CZ - Česká republika

Počet stran výsledku

8

Strana od-do

—

Kód UT WoS článku

—

EID výsledku v databázi Scopus

—