Vše

Co hledáte?

Vše
Projekty
Výsledky výzkumu
Subjekty

Rychlé hledání

  • Projekty podpořené TA ČR
  • Významné projekty
  • Projekty s nejvyšší státní podporou
  • Aktuálně běžící projekty

Chytré vyhledávání

  • Takto najdu konkrétní +slovo
  • Takto z výsledků -slovo zcela vynechám
  • “Takto můžu najít celou frázi”

Pásový mobilní robot

Identifikátory výsledku

  • Kód výsledku v IS VaVaI

    <a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F61989100%3A27230%2F10%3A10224829" target="_blank" >RIV/61989100:27230/10:10224829 - isvavai.cz</a>

  • Výsledek na webu

  • DOI - Digital Object Identifier

Alternativní jazyky

  • Jazyk výsledku

    čeština

  • Název v původním jazyce

    Pásový mobilní robot

  • Popis výsledku v původním jazyce

    Lok. ústrojí je určeno pro nesení řady nástavbových modulů s větší hmotností. Nástavbové moduly představují např. man. ramena, kamerové subsystémy, rozstřelovače apod. Lok. ústrojí je určeno pro vnitřní i venkovní prostředí, může se pohybovat po schodech, členitém terénu apod. Lok. ústrojí je modulární konstrukce. Byla vytvořena nová modulární konstrukce rámu lok. ústrojí, nové moduly pro napínání pásů, nové subsystémy řízení k pohonům hlavních pásů, nový subsystém řízení s možností využití retlansačních stanic pro komunikaci s robotem, příprava horní platformy lok. ústrojí pro upevnění již existujících modulů na katedře robototechniky a další. Robot je ve svém provedení unikátní a umožňuje realizovat servisní úlohy zaměřené na monitoring, manipulaci sobjekty, pořizování 3D metrických dat apod. Robot je ovládaný bezdrátově operátorem ze vzdáleného stanoviště. Výsledkem je možnost provádět ověřování a porovnání statických a dynamických charakteristik na vytvořeném modelu a vyrobeném lo

  • Název v anglickém jazyce

    The belt mobile robot

  • Popis výsledku anglicky

    The loc. mech. is designate for carried rows extension modulus with bigger mass. Extension modulus there is constitute for example man. shoulders, camera subsystems, shoots etc.Loc. mech. it's designate for indoor and outdoor environment,is able to moveup the stairs,broken terrain etc.Loc. mech. has modular construction.There was created new modular construction frame of loc. mech.,new modulus for tension of the strips, new subsystems drive for motors of the chief strips, new subsystem drive with possibility usage of retlansation stations for commun.with robot, preparation upper platform of loc. mechanism for attachment already existing modulus on the department of robotics and next. Robot has unique design and allows realized service tasks spec. on mon., man. with objects, acquisition 3D metrical data etc. Robot is wireless controlled by the operator from distant station. The result is possibility execute verification and comparison static and dynamic char. on created model and made

Klasifikace

  • Druh

    G<sub>funk</sub> - Funkční vzorek

  • CEP obor

    JD - Využití počítačů, robotika a její aplikace

  • OECD FORD obor

Návaznosti výsledku

  • Projekt

  • Návaznosti

    S - Specificky vyzkum na vysokych skolach

Ostatní

  • Rok uplatnění

    2010

  • Kód důvěrnosti údajů

    S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Údaje specifické pro druh výsledku

  • Interní identifikační kód produktu

    032/04-05-2010_F

  • Číselná identifikace

  • Technické parametry

    Strojírny Třinec a.s., IČO: 25363654, datum uzavření smlouvy: 25. 11. 2010

  • Ekonomické parametry

    Výrobní cena 250000,- Kč

  • Kategorie aplik. výsledku dle nákladů

  • IČO vlastníka výsledku

    61989100

  • Název vlastníka

    Katedra robotechniky, fakulta strojní,VŠB-TU Ostrava

  • Stát vlastníka

    CZ - Česká republika

  • Druh možnosti využití

    A - K využití výsledku jiným subjektem je vždy nutné nabytí licence

  • Požadavek na licenční poplatek

    A - Poskytovatel licence na výsledek požaduje licenční poplatek

  • Adresa www stránky s výsledkem