Pásový mobilní robot
Identifikátory výsledku
Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F61989100%3A27230%2F10%3A10224829" target="_blank" >RIV/61989100:27230/10:10224829 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
—
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternativní jazyky
Jazyk výsledku
čeština
Název v původním jazyce
Pásový mobilní robot
Popis výsledku v původním jazyce
Lok. ústrojí je určeno pro nesení řady nástavbových modulů s větší hmotností. Nástavbové moduly představují např. man. ramena, kamerové subsystémy, rozstřelovače apod. Lok. ústrojí je určeno pro vnitřní i venkovní prostředí, může se pohybovat po schodech, členitém terénu apod. Lok. ústrojí je modulární konstrukce. Byla vytvořena nová modulární konstrukce rámu lok. ústrojí, nové moduly pro napínání pásů, nové subsystémy řízení k pohonům hlavních pásů, nový subsystém řízení s možností využití retlansačních stanic pro komunikaci s robotem, příprava horní platformy lok. ústrojí pro upevnění již existujících modulů na katedře robototechniky a další. Robot je ve svém provedení unikátní a umožňuje realizovat servisní úlohy zaměřené na monitoring, manipulaci sobjekty, pořizování 3D metrických dat apod. Robot je ovládaný bezdrátově operátorem ze vzdáleného stanoviště. Výsledkem je možnost provádět ověřování a porovnání statických a dynamických charakteristik na vytvořeném modelu a vyrobeném lo
Název v anglickém jazyce
The belt mobile robot
Popis výsledku anglicky
The loc. mech. is designate for carried rows extension modulus with bigger mass. Extension modulus there is constitute for example man. shoulders, camera subsystems, shoots etc.Loc. mech. it's designate for indoor and outdoor environment,is able to moveup the stairs,broken terrain etc.Loc. mech. has modular construction.There was created new modular construction frame of loc. mech.,new modulus for tension of the strips, new subsystems drive for motors of the chief strips, new subsystem drive with possibility usage of retlansation stations for commun.with robot, preparation upper platform of loc. mechanism for attachment already existing modulus on the department of robotics and next. Robot has unique design and allows realized service tasks spec. on mon., man. with objects, acquisition 3D metrical data etc. Robot is wireless controlled by the operator from distant station. The result is possibility execute verification and comparison static and dynamic char. on created model and made
Klasifikace
Druh
G<sub>funk</sub> - Funkční vzorek
CEP obor
JD - Využití počítačů, robotika a její aplikace
OECD FORD obor
—
Návaznosti výsledku
Projekt
—
Návaznosti
S - Specificky vyzkum na vysokych skolach
Ostatní
Rok uplatnění
2010
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Údaje specifické pro druh výsledku
Interní identifikační kód produktu
032/04-05-2010_F
Číselná identifikace
—
Technické parametry
Strojírny Třinec a.s., IČO: 25363654, datum uzavření smlouvy: 25. 11. 2010
Ekonomické parametry
Výrobní cena 250000,- Kč
Kategorie aplik. výsledku dle nákladů
—
IČO vlastníka výsledku
61989100
Název vlastníka
Katedra robotechniky, fakulta strojní,VŠB-TU Ostrava
Stát vlastníka
CZ - Česká republika
Druh možnosti využití
A - K využití výsledku jiným subjektem je vždy nutné nabytí licence
Požadavek na licenční poplatek
A - Poskytovatel licence na výsledek požaduje licenční poplatek
Adresa www stránky s výsledkem
—