Výpočet průběhů kinematických veličin - průběhů polohy, rychlosti a zrychlení článků robotu při obecném pohybu
Identifikátory výsledku
Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F61989100%3A27230%2F10%3A86076328" target="_blank" >RIV/61989100:27230/10:86076328 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
—
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternativní jazyky
Jazyk výsledku
čeština
Název v původním jazyce
Výpočet průběhů kinematických veličin - průběhů polohy, rychlosti a zrychlení článků robotu při obecném pohybu
Popis výsledku v původním jazyce
Programový modul je realizován v prostředí Matlab a slouží k výpočtu kinematických veličin - průběhů polohy, rychlosti a zrychlení lokálních souřadných systémů a těžišť článků při obecném prostorovém pohybu.Vstupem jsou kinematická struktura robotu, průběh polohy, rychlosti a zrychlení kloubových proměnných. Výstupem průběhy polohy, rychlosti a zrychlení vybraných bodů na článcích robotu.
Název v anglickém jazyce
Computing of the diagrams of kinematic variables - position, velocity and acceleration of the robot links during the general motion
Popis výsledku anglicky
Program module is realized in Matlab environment and serves to computing of the diagrams of kinematic variables - position, velocity and acceleration of the robot links during the general motion. The kinematic structure of a robot, diagrams of joints position, velocity and acceleration are used as inputs. The outputs are the values of position, velocity and acceleration of the arbitrary points on the robot links.
Klasifikace
Druh
R - Software
CEP obor
JD - Využití počítačů, robotika a její aplikace
OECD FORD obor
—
Návaznosti výsledku
Projekt
<a href="/cs/project/FT-TA5%2F071" target="_blank" >FT-TA5/071: Výzkum a vývoj modulární struktury servisních zásahových a záchranářských robotů</a><br>
Návaznosti
P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)
Ostatní
Rok uplatnění
2010
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Údaje specifické pro druh výsledku
Interní identifikační kód produktu
071/16-12-2010_SW
Technické parametry
Program v prostředí Matlab, licence využita Strojírny Třinec a.s., IČO: 25363654, datum uzavření smlouvy: 25. 11. 2010
Ekonomické parametry
Využití programu zkrátí dobu potřebnou k dimenzování kloubů robotu na polovinu
IČO vlastníka výsledku
61989100
Název vlastníka
Fakulta strojní, VŠB-TU Ostrava