Šestinohý kráčející servisní robot
Identifikátory výsledku
Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F61989100%3A27230%2F13%3A86087222" target="_blank" >RIV/61989100:27230/13:86087222 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
—
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternativní jazyky
Jazyk výsledku
čeština
Název v původním jazyce
Šestinohý kráčející servisní robot
Popis výsledku v původním jazyce
Výsledkem je šestinohý servisní robot, k jehož pohonu slouží pohonné jednotky na bázi SMA (Shape Memory Alloy) materiálů, v tomto případě konkrétně materiálu Flexinol. Průchodem elektrického proudu tímto materiálem dochází k jeho zahřívání a následné změně rozměrů. Toho je následně využíváno k rozpohybování šestice nohou navrženého robotu. Koordinace pohybů nohou robotu, resp. napájení pohonných jednotek je řízeno mikrokontrolerem Atmel ATmega168-20PU.
Název v anglickém jazyce
Six-legged walking service robot
Popis výsledku anglicky
The result is a six-legged service robot. Its powered by a power unit based on SMA (Shape Memory Alloy) materials. In this case is used particular material Flexinol. Passing an electric current this material leads to its heating and subsequent change ofdimensions. This is subsequently used to animate something six legs of the proposed robot. The coordination of the leg movements of the robot, respectively the power supply of power units is controlled by a microcontroller Atmel ATmega168-20PU.
Klasifikace
Druh
G<sub>funk</sub> - Funkční vzorek
CEP obor
JD - Využití počítačů, robotika a její aplikace
OECD FORD obor
—
Návaznosti výsledku
Projekt
—
Návaznosti
S - Specificky vyzkum na vysokych skolach
Ostatní
Rok uplatnění
2013
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Údaje specifické pro druh výsledku
Interní identifikační kód produktu
162/20-12-2013_F
Číselná identifikace
—
Technické parametry
Prototyp byl vyroben pro ověření funkčnosti; Top Function, s.r.o; IČ: 29395194; Datum uzavření smlouvy: 13. 12. 2012.
Ekonomické parametry
Výrobní náklady jsou 8600,-Kč.
Kategorie aplik. výsledku dle nákladů
—
IČO vlastníka výsledku
61989100
Název vlastníka
VŠB - Technická univerzita Ostrava, kat.robototechniky
Stát vlastníka
CZ - Česká republika
Druh možnosti využití
A - K využití výsledku jiným subjektem je vždy nutné nabytí licence
Požadavek na licenční poplatek
A - Poskytovatel licence na výsledek požaduje licenční poplatek
Adresa www stránky s výsledkem
—