Pohonný modul modulárního podvozku

Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F61989100%3A27230%2F14%3A86090511" target="_blank" >RIV/61989100:27230/14:86090511 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
—
DOI - Digital Object Identifier
—

Jazyk výsledku
čeština
Název v původním jazyce
Pohonný modul modulárního podvozku
Popis výsledku v původním jazyce
Výstupem je modul s integrovaným pohonem a řídicí elektronikou s možností jeho rychlé výměny za nový kus, nebo případná změna kinematické struktury systému pro efektivnější splnění požadované servisní úlohy. Výměna modulu nebo rekonfigurace struktury systému je prozatím zajišťována manuálně prostřednictvím šroubových spojů. Novým znakem systému je zajištění průchodnosti energií, řídicích a datových signálů mezi jednotlivými moduly prostřednictvím spojovací plochy bez propojovací kabeláže.
Název v anglickém jazyce
Drive module of the modular robotic chassis
Popis výsledku anglicky
Output is an independent drive module. The module consists of servo-drive and control electronics. Connecting surfaces are important parts of the module. The surfaces allow quick replacement of a damaged module or reconfiguration of kinematic structure of the system. Connection of two connecting surfaces is realized manually by bolted joints. New feature of designed module is a throughput of all data and energy lines without additional external cabling.

Projekt
<a href="/cs/project/EE2.3.30.0016" target="_blank" >EE2.3.30.0016: Příležitost pro mladé výzkumníky</a><br>
Návaznosti
P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)<br>S - Specificky vyzkum na vysokych skolach

Rok uplatnění
2014
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Interní identifikační kód produktu
130/18-12-2014_F
Číselná identifikace
—
Technické parametry
Rozměry (d x v x š): 267 x 120 x 140 mm, Hmotnost: 8,1 kg, Napětí: 24 VDC, Výkon: 150 W. Prototyp byl vyroben pro ověření funkčnosti; Top Function, s.r.o; IČ: 29395194; Datum uzavření smlouvy: 13. 12. 2012
Ekonomické parametry
Nelze stanovit. Výrobní náklady jsou 34 420,- Kč.
Kategorie aplik. výsledku dle nákladů
—
IČO vlastníka výsledku
61989100
Název vlastníka
Katedra robotechniky, fakulta strojní,VŠB-TU Ostrava
Stát vlastníka
CZ - Česká republika
Druh možnosti využití
A - K využití výsledku jiným subjektem je vždy nutné nabytí licence
Požadavek na licenční poplatek
A - Poskytovatel licence na výsledek požaduje licenční poplatek
Adresa www stránky s výsledkem
—

Podobné výsledky(10)