Methodology of arm design for mobile robot manipulator using topological optimization
Identifikátory výsledku
Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F61989100%3A27230%2F20%3A10245629" target="_blank" >RIV/61989100:27230/20:10245629 - isvavai.cz</a>
Nalezeny alternativní kódy
RIV/61989100:27740/20:10245629
Výsledek na webu
<a href="https://www.mmscience.eu/journal/issues/june-2020/articles/methodology-of-arm-design-for-mobile-robot-manipulator-using-topological-optimization" target="_blank" >https://www.mmscience.eu/journal/issues/june-2020/articles/methodology-of-arm-design-for-mobile-robot-manipulator-using-topological-optimization</a>
DOI - Digital Object Identifier
<a href="http://dx.doi.org/10.17973/MMSJ.2020_06_2020008" target="_blank" >10.17973/MMSJ.2020_06_2020008</a>
Alternativní jazyky
Jazyk výsledku
angličtina
Název v původním jazyce
Methodology of arm design for mobile robot manipulator using topological optimization
Popis výsledku v původním jazyce
The contribution deals with the problematics of topology optimization of the arm of a mobile robot manipulator for the international competition European Rover Challenge (ERC). The manipulator was designed at the Department of Robotics at VSB-TU Ostrava and is described in detail below. The aim was to test the entire design process: determination of loading forces, material model and parameters identification, maximal allowed stress in the structure, the topology optimization and the manufacturing process of the arm by FDM additive technology. The process has been tested for his future automation. The aim was also to create the new arm lighter than the original one, but the reliability must be satisfied. (C) 2020, MM publishing Ltd. All rights reserved.
Název v anglickém jazyce
Methodology of arm design for mobile robot manipulator using topological optimization
Popis výsledku anglicky
The contribution deals with the problematics of topology optimization of the arm of a mobile robot manipulator for the international competition European Rover Challenge (ERC). The manipulator was designed at the Department of Robotics at VSB-TU Ostrava and is described in detail below. The aim was to test the entire design process: determination of loading forces, material model and parameters identification, maximal allowed stress in the structure, the topology optimization and the manufacturing process of the arm by FDM additive technology. The process has been tested for his future automation. The aim was also to create the new arm lighter than the original one, but the reliability must be satisfied. (C) 2020, MM publishing Ltd. All rights reserved.
Klasifikace
Druh
J<sub>SC</sub> - Článek v periodiku v databázi SCOPUS
CEP obor
—
OECD FORD obor
20302 - Applied mechanics
Návaznosti výsledku
Projekt
<a href="/cs/project/EF16_019%2F0000867" target="_blank" >EF16_019/0000867: Centrum výzkumu pokročilých mechatronických systémů</a><br>
Návaznosti
P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)
Ostatní
Rok uplatnění
2020
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Údaje specifické pro druh výsledku
Název periodika
MM Science Journal
ISSN
1803-1269
e-ISSN
—
Svazek periodika
Neuveden
Číslo periodika v rámci svazku
June 2020
Stát vydavatele periodika
CZ - Česká republika
Počet stran výsledku
8
Strana od-do
3918-3925
Kód UT WoS článku
—
EID výsledku v databázi Scopus
2-s2.0-85086270310