The methodology of creation robot's mechanical structure by CAD/CAM system Pro/ENGINEER.

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F61989100%3A27230%2F99%3A00009778" target="_blank" >RIV/61989100:27230/99:00009778 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

—

DOI - Digital Object Identifier

—

Jazyk výsledku

angličtina

Název v původním jazyce

The methodology of creation robot's mechanical structure by CAD/CAM system Pro/ENGINEER.

Popis výsledku v původním jazyce

The design of a new robot or manipulator supposes at first the resolving of his kinematical structure, assigning the number of degrees of freedom (D.O.F.) and type of joints, by means of its will be realised designed technological movements. The system Pro/ENGINEER disposes of tools, which allow effective design of new mechanism, over maximum authority claim on its coming function. These tools are contained in module Pro/Mechanica. With this module it is possible to design models of mechanisms and makenecessary kinematic and dynamic analysis of the robot kinematic structure.

Název v anglickém jazyce

The methodology of creation robot's mechanical structure by CAD/CAM system Pro/ENGINEER.

Popis výsledku anglicky

The design of a new robot or manipulator supposes at first the resolving of his kinematical structure, assigning the number of degrees of freedom (D.O.F.) and type of joints, by means of its will be realised designed technological movements. The system Pro/ENGINEER disposes of tools, which allow effective design of new mechanism, over maximum authority claim on its coming function. These tools are contained in module Pro/Mechanica. With this module it is possible to design models of mechanisms and makenecessary kinematic and dynamic analysis of the robot kinematic structure.

Druh

D - Stať ve sborníku

CEP obor

JD - Využití počítačů, robotika a její aplikace

OECD FORD obor

—

Projekt

—

Návaznosti

Z - Vyzkumny zamer (s odkazem do CEZ)

Rok uplatnění

1999

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Název statě ve sborníku

Proceedings the 4th International Conference "Robtep 99"

ISBN

80-7099-453-3

ISSN

—

e-ISSN

—

Počet stran výsledku

4

Strana od-do

—

Název nakladatele

Strojnícka fakulta TU v Košiciach

Místo vydání

Košice

Místo konání akce

—

Datum konání akce

—

Typ akce podle státní příslušnosti

—

Kód UT WoS článku

—