Swing-up problem of inverted pendulum designed by DYNOPT Toolbox
Identifikátory výsledku
Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F61989100%3A27240%2F13%3A86092705" target="_blank" >RIV/61989100:27240/13:86092705 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
<a href="http://www.iaeng.org/publication/WCECS2013/WCECS2013_pp972-976.pdf" target="_blank" >http://www.iaeng.org/publication/WCECS2013/WCECS2013_pp972-976.pdf</a>
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternativní jazyky
Jazyk výsledku
angličtina
Název v původním jazyce
Swing-up problem of inverted pendulum designed by DYNOPT Toolbox
Popis výsledku v původním jazyce
The paper deals with design and implementation of swing-up algorithm for physical model of inverted pendulum. It presents detail derivation of the full nonlinear mathematical model, formulation of dynamic optimization task and its solution by use of DYNOPT toolbox that finds control signal which causes rising of the pendulum into upright position. The control scheme containing this control signal is implemented in PAC (programmable automation controller) WinPAC-8000 with the use of REX Control System.
Název v anglickém jazyce
Swing-up problem of inverted pendulum designed by DYNOPT Toolbox
Popis výsledku anglicky
The paper deals with design and implementation of swing-up algorithm for physical model of inverted pendulum. It presents detail derivation of the full nonlinear mathematical model, formulation of dynamic optimization task and its solution by use of DYNOPT toolbox that finds control signal which causes rising of the pendulum into upright position. The control scheme containing this control signal is implemented in PAC (programmable automation controller) WinPAC-8000 with the use of REX Control System.
Klasifikace
Druh
D - Stať ve sborníku
CEP obor
JB - Senzory, čidla, měření a regulace
OECD FORD obor
—
Návaznosti výsledku
Projekt
—
Návaznosti
S - Specificky vyzkum na vysokych skolach
Ostatní
Rok uplatnění
2013
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Údaje specifické pro druh výsledku
Název statě ve sborníku
Lecture Notes in Engineering and Computer Science. Volume 2
ISBN
978-988-19252-4-4
ISSN
2078-0958
e-ISSN
—
Počet stran výsledku
5
Strana od-do
972-976
Název nakladatele
Newswood
Místo vydání
Hongkong
Místo konání akce
San Francisco
Datum konání akce
23. 10. 2013
Typ akce podle státní příslušnosti
WRD - Celosvětová akce
Kód UT WoS článku
000335870300071