SLAM algorithm based on cross-correlation scan matching
Identifikátory výsledku
Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F61989100%3A27240%2F16%3A86100279" target="_blank" >RIV/61989100:27240/16:86100279 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
<a href="http://dl.acm.org/citation.cfm?doid=3015166.3015184" target="_blank" >http://dl.acm.org/citation.cfm?doid=3015166.3015184</a>
DOI - Digital Object Identifier
<a href="http://dx.doi.org/10.1145/3015166.3015184" target="_blank" >10.1145/3015166.3015184</a>
Alternativní jazyky
Jazyk výsledku
angličtina
Název v původním jazyce
SLAM algorithm based on cross-correlation scan matching
Popis výsledku v původním jazyce
Mobile robotics, and particularly robot localization, has undergone tremendous development over the years. Conventional approaches typically employ a large set of sensors to determine robot's position. This contribution focuses on Simultaneous localization and mapping (SLAM) based on cross-correlation scan matching with input data being acquired through one laser sensor. The method does not involve additional sensors, such as odometers, thought it maintains to provide satisfactory and robust convergence towards an accurate robot position determination. The method is implemented and tested in a real indoor environment and, as experimental results show, is capable of operation in real time. (C) 2016 ACM.
Název v anglickém jazyce
SLAM algorithm based on cross-correlation scan matching
Popis výsledku anglicky
Mobile robotics, and particularly robot localization, has undergone tremendous development over the years. Conventional approaches typically employ a large set of sensors to determine robot's position. This contribution focuses on Simultaneous localization and mapping (SLAM) based on cross-correlation scan matching with input data being acquired through one laser sensor. The method does not involve additional sensors, such as odometers, thought it maintains to provide satisfactory and robust convergence towards an accurate robot position determination. The method is implemented and tested in a real indoor environment and, as experimental results show, is capable of operation in real time. (C) 2016 ACM.
Klasifikace
Druh
D - Stať ve sborníku
CEP obor
JB - Senzory, čidla, měření a regulace
OECD FORD obor
—
Návaznosti výsledku
Projekt
—
Návaznosti
S - Specificky vyzkum na vysokych skolach
Ostatní
Rok uplatnění
2016
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Údaje specifické pro druh výsledku
Název statě ve sborníku
ACM International Conference Proceeding Series 2016
ISBN
978-1-4503-4790-7
ISSN
—
e-ISSN
—
Počet stran výsledku
5
Strana od-do
89-93
Název nakladatele
ACM
Místo vydání
New York
Místo konání akce
Auckland
Datum konání akce
21. 11. 2016
Typ akce podle státní příslušnosti
WRD - Celosvětová akce
Kód UT WoS článku
—