Controlling robots using image processing for object localization
Identifikátory výsledku
Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F61989100%3A27350%2F13%3A86085932" target="_blank" >RIV/61989100:27350/13:86085932 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
<a href="http://sgem.org/sgemlib/spip.php?article3003&lang=en" target="_blank" >http://sgem.org/sgemlib/spip.php?article3003&lang=en</a>
DOI - Digital Object Identifier
<a href="http://dx.doi.org/10.5593/SGEM2013/BB2.V1/S07.007" target="_blank" >10.5593/SGEM2013/BB2.V1/S07.007</a>
Alternativní jazyky
Jazyk výsledku
angličtina
Název v původním jazyce
Controlling robots using image processing for object localization
Popis výsledku v původním jazyce
The availability of robotics to the general public has improved thanks to technological advances. One example might be LEGO MINDSTORMS NXT robots from Lego, which, thanks to its simplicity and user friendliness enjoys great popularity. The involvement ofthis type of robots in teaching subjects related to programming increases their attractiveness to students who are not very experienced in the field. Resulted implementations can be immediately tested and robot?s behaviour provides immediate feedback for debugging. The paper describes software provided by robots manufacturer, but also freely distributable interface for controlling the robots. The application designed for robot localization based on image processing, which allows a more precise control,is described in the second part of the paper.
Název v anglickém jazyce
Controlling robots using image processing for object localization
Popis výsledku anglicky
The availability of robotics to the general public has improved thanks to technological advances. One example might be LEGO MINDSTORMS NXT robots from Lego, which, thanks to its simplicity and user friendliness enjoys great popularity. The involvement ofthis type of robots in teaching subjects related to programming increases their attractiveness to students who are not very experienced in the field. Resulted implementations can be immediately tested and robot?s behaviour provides immediate feedback for debugging. The paper describes software provided by robots manufacturer, but also freely distributable interface for controlling the robots. The application designed for robot localization based on image processing, which allows a more precise control,is described in the second part of the paper.
Klasifikace
Druh
D - Stať ve sborníku
CEP obor
JD - Využití počítačů, robotika a její aplikace
OECD FORD obor
—
Návaznosti výsledku
Projekt
—
Návaznosti
S - Specificky vyzkum na vysokych skolach
Ostatní
Rok uplatnění
2013
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Údaje specifické pro druh výsledku
Název statě ve sborníku
SGEM 2013 : 13th international multidisciplinary scientific geoconference : GeoConference on Informatics, Geoinformatics and Remote Sensing : 16-22, June, 2013, Albena, Bulgaria : conference proceedings. [Book 2]. Volume I
ISBN
978-954-91818-9-0
ISSN
1314-2704
e-ISSN
—
Počet stran výsledku
8
Strana od-do
43-61
Název nakladatele
STEF92 Technology Ltd.
Místo vydání
Sofia
Místo konání akce
Albena
Datum konání akce
16. 6. 2013
Typ akce podle státní příslušnosti
WRD - Celosvětová akce
Kód UT WoS článku
—