Vše

Co hledáte?

Vše
Projekty
Výsledky výzkumu
Subjekty

Rychlé hledání

  • Projekty podpořené TA ČR
  • Významné projekty
  • Projekty s nejvyšší státní podporou
  • Aktuálně běžící projekty

Chytré vyhledávání

  • Takto najdu konkrétní +slovo
  • Takto z výsledků -slovo zcela vynechám
  • “Takto můžu najít celou frázi”

Controlling robots using image processing for object localization

Identifikátory výsledku

  • Kód výsledku v IS VaVaI

    <a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F61989100%3A27350%2F13%3A86085932" target="_blank" >RIV/61989100:27350/13:86085932 - isvavai.cz</a>

  • Výsledek na webu

    <a href="http://sgem.org/sgemlib/spip.php?article3003&lang=en" target="_blank" >http://sgem.org/sgemlib/spip.php?article3003&lang=en</a>

  • DOI - Digital Object Identifier

    <a href="http://dx.doi.org/10.5593/SGEM2013/BB2.V1/S07.007" target="_blank" >10.5593/SGEM2013/BB2.V1/S07.007</a>

Alternativní jazyky

  • Jazyk výsledku

    angličtina

  • Název v původním jazyce

    Controlling robots using image processing for object localization

  • Popis výsledku v původním jazyce

    The availability of robotics to the general public has improved thanks to technological advances. One example might be LEGO MINDSTORMS NXT robots from Lego, which, thanks to its simplicity and user friendliness enjoys great popularity. The involvement ofthis type of robots in teaching subjects related to programming increases their attractiveness to students who are not very experienced in the field. Resulted implementations can be immediately tested and robot?s behaviour provides immediate feedback for debugging. The paper describes software provided by robots manufacturer, but also freely distributable interface for controlling the robots. The application designed for robot localization based on image processing, which allows a more precise control,is described in the second part of the paper.

  • Název v anglickém jazyce

    Controlling robots using image processing for object localization

  • Popis výsledku anglicky

    The availability of robotics to the general public has improved thanks to technological advances. One example might be LEGO MINDSTORMS NXT robots from Lego, which, thanks to its simplicity and user friendliness enjoys great popularity. The involvement ofthis type of robots in teaching subjects related to programming increases their attractiveness to students who are not very experienced in the field. Resulted implementations can be immediately tested and robot?s behaviour provides immediate feedback for debugging. The paper describes software provided by robots manufacturer, but also freely distributable interface for controlling the robots. The application designed for robot localization based on image processing, which allows a more precise control,is described in the second part of the paper.

Klasifikace

  • Druh

    D - Stať ve sborníku

  • CEP obor

    JD - Využití počítačů, robotika a její aplikace

  • OECD FORD obor

Návaznosti výsledku

  • Projekt

  • Návaznosti

    S - Specificky vyzkum na vysokych skolach

Ostatní

  • Rok uplatnění

    2013

  • Kód důvěrnosti údajů

    S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Údaje specifické pro druh výsledku

  • Název statě ve sborníku

    SGEM 2013 : 13th international multidisciplinary scientific geoconference : GeoConference on Informatics, Geoinformatics and Remote Sensing : 16-22, June, 2013, Albena, Bulgaria : conference proceedings. [Book 2]. Volume I

  • ISBN

    978-954-91818-9-0

  • ISSN

    1314-2704

  • e-ISSN

  • Počet stran výsledku

    8

  • Strana od-do

    43-61

  • Název nakladatele

    STEF92 Technology Ltd.

  • Místo vydání

    Sofia

  • Místo konání akce

    Albena

  • Datum konání akce

    16. 6. 2013

  • Typ akce podle státní příslušnosti

    WRD - Celosvětová akce

  • Kód UT WoS článku