Použití inovovaného rozšířeného Kalmanova filtru v dopravě
Popis výsledku
Článek představuje DD1 filtr (filtr s centrálními diferenceni 1. řádu), DD2 filtr (filtr s centrálními diferenceni 2. řádu) a UKF filtr (filtr využívající transformaci významných bodů) pro průběžné odhadování dopravního stavového modelu. Odhadovací problém je nelineární vzhledem k modelování souvislovislostí obsazeností detektorů v sousedních ramenech křižovatky. Parametry této relace se odhadují současně s neznámým stavem. To je hlavní důvod, proč je Kamanův filr nedostatečný.
Klíčová slova
Identifikátory výsledku
Kód výsledku v IS VaVaI
Výsledek na webu
—
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternativní jazyky
Jazyk výsledku
angličtina
Název v původním jazyce
Using the innovations of extended Kalman filter in traffic
Popis výsledku v původním jazyce
This paper presents Divide diference folter 1st order (DD1),Divide diference folter 2nd order (DD2) and the Unscented Kalman filter (UKF) for online estimation of the traffic state model. The problem with estimate are nonlinear relationbetween queue length and occupation and ralation between the adjacent occupancies in two adjacent arms in one intersection. This relation must be estimate simultaneously with estimate of queue. This is the main reason, why the linear Kalman filter is not sufficient.
Název v anglickém jazyce
Using the innovations of extended Kalman filter in traffic
Popis výsledku anglicky
This paper presents Divide diference folter 1st order (DD1),Divide diference folter 2nd order (DD2) and the Unscented Kalman filter (UKF) for online estimation of the traffic state model. The problem with estimate are nonlinear relationbetween queue length and occupation and ralation between the adjacent occupancies in two adjacent arms in one intersection. This relation must be estimate simultaneously with estimate of queue. This is the main reason, why the linear Kalman filter is not sufficient.
Klasifikace
Druh
D - Stať ve sborníku
CEP obor
BC - Teorie a systémy řízení
OECD FORD obor
—
Návaznosti výsledku
Projekt
Výsledek vznikl pri realizaci vícero projektů. Více informací v záložce Projekty.
Návaznosti
Z - Vyzkumny zamer (s odkazem do CEZ)
Ostatní
Rok uplatnění
2005
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Údaje specifické pro druh výsledku
Název statě ve sborníku
Proceedings of the 6th International PhD Workshop on Systems and Control, Young Generation Viewpoint
ISBN
961-6303-74-0
ISSN
—
e-ISSN
—
Počet stran výsledku
6
Strana od-do
1-6
Název nakladatele
Jozef Stefan Insitute
Místo vydání
Ljubljana
Místo konání akce
Izola
Datum konání akce
4. 10. 2005
Typ akce podle státní příslušnosti
EUR - Evropská akce
Kód UT WoS článku
—
Druh výsledku
D - Stať ve sborníku
CEP
BC - Teorie a systémy řízení
Rok uplatnění
2005